[INFO] cloning repository https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] running `Command { std: "git" "-c" "credential.helper=" "-c" "credential.helper=/workspace/cargo-home/bin/git-credential-null" "clone" "--bare" "https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into bare repository '/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs'...
[INFO] running `Command { std: "git" "rev-parse" "HEAD", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] a538e936fe253382bbfa9ee2ae009a1b19d37bcb
[INFO] testing uhruzelke/uz_ijk_rs against master#2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4 for pr-149852-1
[INFO] running `Command { std: "git" "clone" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs" "/workspace/builds/worker-7-tc1/source", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into '/workspace/builds/worker-7-tc1/source'...
[INFO] [stderr] done.
[INFO] started tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] finished tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] tweaked toml for git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs written to /workspace/builds/worker-7-tc1/source/Cargo.toml
[INFO] validating manifest of git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs on toolchain 2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4" "metadata" "--manifest-path" "Cargo.toml" "--no-deps", kill_on_drop: false }`
[INFO] crate git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs already has a lockfile, it will not be regenerated
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4" "fetch" "--manifest-path" "Cargo.toml", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]  Downloading crates ...
[INFO] [stderr]   Downloaded glam v0.30.5
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:aa71247004a7fa38d13ec170f48f06cdedf5bc50b2a8645e56ed7e992e6fa513" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4" "metadata" "--no-deps" "--format-version=1", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 096bfa734b591623dce223400800f33f2b67d8fa57fcd087a62f01ba2006b1b1
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "096bfa734b591623dce223400800f33f2b67d8fa57fcd087a62f01ba2006b1b1", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "096bfa734b591623dce223400800f33f2b67d8fa57fcd087a62f01ba2006b1b1", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "096bfa734b591623dce223400800f33f2b67d8fa57fcd087a62f01ba2006b1b1", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 096bfa734b591623dce223400800f33f2b67d8fa57fcd087a62f01ba2006b1b1
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:aa71247004a7fa38d13ec170f48f06cdedf5bc50b2a8645e56ed7e992e6fa513" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4" "build" "--frozen" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 069d99b8ca1ed304ebc4d586ac5afda585901a35b2691d86c8f544578a1b3f98
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "069d99b8ca1ed304ebc4d586ac5afda585901a35b2691d86c8f544578a1b3f98", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling glam v0.30.5
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 7.86s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "069d99b8ca1ed304ebc4d586ac5afda585901a35b2691d86c8f544578a1b3f98", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "069d99b8ca1ed304ebc4d586ac5afda585901a35b2691d86c8f544578a1b3f98", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 069d99b8ca1ed304ebc4d586ac5afda585901a35b2691d86c8f544578a1b3f98
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:aa71247004a7fa38d13ec170f48f06cdedf5bc50b2a8645e56ed7e992e6fa513" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4" "test" "--frozen" "--no-run" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 58c207ea25c25cbfe5039a144abb81bbe8dd14fc39aa6ac78bd04d83cfcb43d3
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "58c207ea25c25cbfe5039a144abb81bbe8dd14fc39aa6ac78bd04d83cfcb43d3", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stdout]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]    |         |
[INFO] [stdout]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stdout]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stdout]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stdout]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.49s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "58c207ea25c25cbfe5039a144abb81bbe8dd14fc39aa6ac78bd04d83cfcb43d3", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "58c207ea25c25cbfe5039a144abb81bbe8dd14fc39aa6ac78bd04d83cfcb43d3", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 58c207ea25c25cbfe5039a144abb81bbe8dd14fc39aa6ac78bd04d83cfcb43d3
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:aa71247004a7fa38d13ec170f48f06cdedf5bc50b2a8645e56ed7e992e6fa513" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4" "test" "--frozen", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 8d89c2a31173f9c1a8e6dea9bff9f09e5299107f4f144822cd9d6e7e71e3333c
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "8d89c2a31173f9c1a8e6dea9bff9f09e5299107f4f144822cd9d6e7e71e3333c", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr]    |                           ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr]    |                              ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] running 16 tests
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr]    |                                   ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stderr]   |                     ^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stderr]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stderr] 16 | {
[INFO] [stderr] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stderr]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stderr] 43 | {
[INFO] [stderr] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib) generated 12 warnings (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs` to apply 4 suggestions)
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stderr]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]    |         |
[INFO] [stderr]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::add_complex_f32 ... ok
[INFO] [stderr] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::mul_complex_f32 ... ok
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stderr]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stderr]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stderr]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib test) generated 14 warnings (5 duplicates) (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs --tests` to apply 7 suggestions)
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.03s
[INFO] [stderr]      Running unittests src/lib.rs (/opt/rustwide/target/debug/deps/uz_ijk_rs-cc9234a94e0bd0d7)
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::neg_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::add_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::conjugate_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::sub_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::neg_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::equal_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::add_complex_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::equal_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::conjugate_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::mul_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::sub_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::equal_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::quaterion_test_f32 ... FAILED
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies has been running for over 60 seconds
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies ... FAILED
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] failures:
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::f32_tests::quaterion_test_f32 stdout ----
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] thread 'tests::f32_tests::quaterion_test_f32' (23) panicked at src/tests/f32_tests.rs:59:5:
[INFO] [stdout] assertion `left == right` failed
[INFO] [stdout]   left: Quaterion { real: 0.19701000000000002, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout]  right: Quaterion { real: 0.19701, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout] stack backtrace:
[INFO] [stdout]    0:     0x5ea7731eee32 - std[716c9a7a72e5c14e]::backtrace_rs::backtrace::libunwind::trace
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/libunwind.rs:117:9
[INFO] [stdout]    1:     0x5ea7731eee32 - std[716c9a7a72e5c14e]::backtrace_rs::backtrace::trace_unsynchronized::<std[716c9a7a72e5c14e]::sys::backtrace::_print_fmt::{closure#1}>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/mod.rs:66:14
[INFO] [stdout]    2:     0x5ea7731eee32 - std[716c9a7a72e5c14e]::sys::backtrace::_print_fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/sys/backtrace.rs:74:9
[INFO] [stdout]    3:     0x5ea7731eee32 - <<std[716c9a7a72e5c14e]::sys::backtrace::BacktraceLock>::print::DisplayBacktrace as core[c5ed12ab89cc536a]::fmt::Display>::fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/sys/backtrace.rs:44:26
[INFO] [stdout]    4:     0x5ea773204c6a - <core[c5ed12ab89cc536a]::fmt::rt::Argument>::fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/fmt/rt.rs:152:76
[INFO] [stdout]    5:     0x5ea773204c6a - core[c5ed12ab89cc536a]::fmt::write
[INFO] [stdout]    6:     0x5ea7731f3c66 - std[716c9a7a72e5c14e]::io::default_write_fmt::<alloc[9c68fdf4f4f29218]::vec::Vec<u8>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/io/mod.rs:639:11
[INFO] [stdout]    7:     0x5ea7731f3c66 - <alloc[9c68fdf4f4f29218]::vec::Vec<u8> as std[716c9a7a72e5c14e]::io::Write>::write_fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/io/mod.rs:1994:13
[INFO] [stdout]    8:     0x5ea7731cd2ff - <std[716c9a7a72e5c14e]::sys::backtrace::BacktraceLock>::print
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/sys/backtrace.rs:47:9
[INFO] [stdout]    9:     0x5ea7731cd2ff - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::default_hook::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:292:27
[INFO] [stdout]   10:     0x5ea7731e7119 - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::default_hook
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:316:9
[INFO] [stdout]   11:     0x5ea77318133e - <alloc[9c68fdf4f4f29218]::boxed::Box<dyn for<'a, 'b> core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::Fn<(&'a std[716c9a7a72e5c14e]::panic::PanicHookInfo<'b>,), Output = ()> + core[c5ed12ab89cc536a]::marker::Sync + core[c5ed12ab89cc536a]::marker::Send> as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::Fn<(&std[716c9a7a72e5c14e]::panic::PanicHookInfo,)>>::call
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/alloc/src/boxed.rs:2220:9
[INFO] [stdout]   12:     0x5ea77318133e - test[64760d2bdea328cc]::test_main_with_exit_callback::<test[64760d2bdea328cc]::test_main::{closure#0}>::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/test/src/lib.rs:145:21
[INFO] [stdout]   13:     0x5ea7731e72d2 - <alloc[9c68fdf4f4f29218]::boxed::Box<dyn for<'a, 'b> core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::Fn<(&'a std[716c9a7a72e5c14e]::panic::PanicHookInfo<'b>,), Output = ()> + core[c5ed12ab89cc536a]::marker::Sync + core[c5ed12ab89cc536a]::marker::Send> as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::Fn<(&std[716c9a7a72e5c14e]::panic::PanicHookInfo,)>>::call
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/alloc/src/boxed.rs:2220:9
[INFO] [stdout]   14:     0x5ea7731e72d2 - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::panic_with_hook
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:833:13
[INFO] [stdout]   15:     0x5ea7731cd3b8 - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::panic_handler::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:698:13
[INFO] [stdout]   16:     0x5ea7731c4d89 - std[716c9a7a72e5c14e]::sys::backtrace::__rust_end_short_backtrace::<std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::panic_handler::{closure#0}, !>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/sys/backtrace.rs:182:18
[INFO] [stdout]   17:     0x5ea7731ce20d - __rustc[4f0b026143eab78e]::rust_begin_unwind
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:689:5
[INFO] [stdout]   18:     0x5ea7732052dc - core[c5ed12ab89cc536a]::panicking::panic_fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/panicking.rs:80:14
[INFO] [stdout]   19:     0x5ea7732051f3 - core[c5ed12ab89cc536a]::panicking::assert_failed_inner
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/panicking.rs:439:17
[INFO] [stdout]   20:     0x5ea77316fdcd - core[c5ed12ab89cc536a]::panicking::assert_failed::<uz_ijk_rs[51a3c59c338aaa8b]::quaternions::Quaterion<f64>, uz_ijk_rs[51a3c59c338aaa8b]::quaternions::Quaterion<f64>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/panicking.rs:394:5
[INFO] [stdout]   21:     0x5ea7731727c8 - uz_ijk_rs[51a3c59c338aaa8b]::tests::f32_tests::quaterion_test_f32
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:59:5
[INFO] [stdout]   22:     0x5ea773170547 - uz_ijk_rs[51a3c59c338aaa8b]::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:54:24
[INFO] [stdout]   23:     0x5ea7731753d6 - <uz_ijk_rs[51a3c59c338aaa8b]::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{closure#0} as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   24:     0x5ea7731756eb - <fn() -> core[c5ed12ab89cc536a]::result::Result<(), alloc[9c68fdf4f4f29218]::string::String> as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   25:     0x5ea7731756eb - test[64760d2bdea328cc]::__rust_begin_short_backtrace::<core[c5ed12ab89cc536a]::result::Result<(), alloc[9c68fdf4f4f29218]::string::String>, fn() -> core[c5ed12ab89cc536a]::result::Result<(), alloc[9c68fdf4f4f29218]::string::String>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/test/src/lib.rs:663:18
[INFO] [stdout]   26:     0x5ea773181f4a - test[64760d2bdea328cc]::run_test_in_process::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/test/src/lib.rs:686:74
[INFO] [stdout]   27:     0x5ea773181f4a - <core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[64760d2bdea328cc]::run_test_in_process::{closure#0}> as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:274:9
[INFO] [stdout]   28:     0x5ea773181f4a - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::catch_unwind::do_call::<core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[64760d2bdea328cc]::run_test_in_process::{closure#0}>, core[c5ed12ab89cc536a]::result::Result<(), alloc[9c68fdf4f4f29218]::string::String>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:581:40
[INFO] [stdout]   29:     0x5ea773181f4a - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::catch_unwind::<core[c5ed12ab89cc536a]::result::Result<(), alloc[9c68fdf4f4f29218]::string::String>, core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[64760d2bdea328cc]::run_test_in_process::{closure#0}>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:544:19
[INFO] [stdout]   30:     0x5ea773181f4a - std[716c9a7a72e5c14e]::panic::catch_unwind::<core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[64760d2bdea328cc]::run_test_in_process::{closure#0}>, core[c5ed12ab89cc536a]::result::Result<(), alloc[9c68fdf4f4f29218]::string::String>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   31:     0x5ea773181f4a - test[64760d2bdea328cc]::run_test_in_process
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/test/src/lib.rs:686:27
[INFO] [stdout]   32:     0x5ea773181f4a - test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/test/src/lib.rs:607:43
[INFO] [stdout]   33:     0x5ea77317c414 - test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/test/src/lib.rs:637:41
[INFO] [stdout]   34:     0x5ea77317c414 - std[716c9a7a72e5c14e]::sys::backtrace::__rust_begin_short_backtrace::<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/sys/backtrace.rs:166:18
[INFO] [stdout]   35:     0x5ea773184a42 - std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked::<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/thread/lifecycle.rs:91:13
[INFO] [stdout]   36:     0x5ea773184a42 - <core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}> as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:274:9
[INFO] [stdout]   37:     0x5ea773184a42 - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::catch_unwind::do_call::<core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}>, ()>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:581:40
[INFO] [stdout]   38:     0x5ea773184a42 - std[716c9a7a72e5c14e]::panicking::catch_unwind::<(), core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panicking.rs:544:19
[INFO] [stdout]   39:     0x5ea773184a42 - std[716c9a7a72e5c14e]::panic::catch_unwind::<core[c5ed12ab89cc536a]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}>, ()>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   40:     0x5ea773184a42 - std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked::<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/thread/lifecycle.rs:89:26
[INFO] [stdout]   41:     0x5ea773184a42 - <std[716c9a7a72e5c14e]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[64760d2bdea328cc]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1} as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::{shim:vtable#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   42:     0x5ea7731ee6df - <alloc[9c68fdf4f4f29218]::boxed::Box<dyn core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<(), Output = ()> + core[c5ed12ab89cc536a]::marker::Send> as core[c5ed12ab89cc536a]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/alloc/src/boxed.rs:2206:9
[INFO] [stdout]   43:     0x5ea7731ee6df - <std[716c9a7a72e5c14e]::sys::thread::unix::Thread>::new::thread_start
[INFO] [stdout]                                at /rustc/2fd6efc32704647e64d3d646d21c4c68eae100e4/library/std/src/sys/thread/unix.rs:119:17
[INFO] [stdout]   44:     0x772e349bdaa4 - <unknown>
[INFO] [stdout]   45:     0x772e34a4aa64 - clone
[INFO] [stdout]   46:                0x0 - <unknown>
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies stdout ----
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 227260 mateix 218200
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 211820 mateix 220060
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 6.97ms
[INFO] [stdout] qauterions 219976 mateix 2469205
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 185.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 211364 mateix 1904693
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 207569 mateix 1566821
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.98ms
[INFO] [stdout] qauterions 210916 mateix 1968487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 208631 mateix 1718883
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 206866 mateix 1787146
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.56ms
[INFO] [stdout] qauterions 206347 mateix 2095179
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 208728 mateix 1908295
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 207953 mateix 1754736
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 207214 mateix 1629717
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.00ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 421878 mateix 1521370
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 187.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 405168 mateix 1427676
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 391492 mateix 1347856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 378853 mateix 1276817
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 182.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 367296 mateix 1216382
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 357631 mateix 1161029
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 348740 mateix 1111336
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 7.19ms
[INFO] [stdout] qauterions 342699 mateix 1415215
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 335553 mateix 1358121
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 329007 mateix 1307691
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.33ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 546263 mateix 1260261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 531473 mateix 1218209
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 187.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 517729 mateix 1177945
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.00ms
[INFO] [stdout] qauterions 505178 mateix 1324992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 495147 mateix 1283959
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 484287 mateix 1245960
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 474114 mateix 1211924
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 464634 mateix 1178926
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 455836 mateix 1147845
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 480303 mateix 1118632
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 471526 mateix 1091246
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 464599 mateix 1065600
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.51ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 608711 mateix 1042199
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 597462 mateix 1019258
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 586553 mateix 997581
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 577177 mateix 977006
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 567399 mateix 957540
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 558126 mateix 939840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.18ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 573373 mateix 922131
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 564201 mateix 906301
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 555824 mateix 890359
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 547627 mateix 874996
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.53ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 591605 mateix 860293
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 582916 mateix 846957
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 574796 mateix 833463
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 566864 mateix 820542
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 559851 mateix 808169
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 552549 mateix 797296
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 546143 mateix 785958
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 539324 mateix 774965
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.35ms
[INFO] [stdout] qauterions 532707 mateix 804674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 526457 mateix 793614
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 12.57ms
[INFO] [stdout] qauterions 520402 mateix 1007648
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 514514 mateix 993519
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.91ms
[INFO] [stdout] qauterions 509473 mateix 1027197
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 504498 mateix 1013275
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 499354 mateix 999859
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 494797 mateix 986883
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 489868 mateix 974339
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 485189 mateix 962789
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 480659 mateix 950983
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 476334 mateix 940048
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.39ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 505756 mateix 928974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 501183 mateix 918604
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 183.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 496443 mateix 908062
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 491940 mateix 898332
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 487637 mateix 888412
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 483402 mateix 878788
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 479734 mateix 869604
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 475878 mateix 860597
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 472065 mateix 852387
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 468437 mateix 843879
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 464913 mateix 836012
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 461456 mateix 827932
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 458118 mateix 820070
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 455355 mateix 812433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 452182 mateix 804961
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 9.85ms
[INFO] [stdout] qauterions 449545 mateix 918032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 446814 mateix 909436
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 443822 mateix 901050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.75ms
[INFO] [stdout] qauterions 441338 mateix 923367
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 438836 mateix 914933
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 435919 mateix 906709
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 433072 mateix 899217
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 430401 mateix 891430
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 279.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 427812 mateix 884471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 425273 mateix 877017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 422795 mateix 869745
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 420774 mateix 862625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 418355 mateix 855729
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.89ms
[INFO] [stdout] qauterions 416440 mateix 909842
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 414302 mateix 902559
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 412090 mateix 895388
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 410261 mateix 888327
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 408136 mateix 881449
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 406126 mateix 874864
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 404039 mateix 868088
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 187.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 401869 mateix 861894
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 399964 mateix 855559
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 398033 mateix 849544
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 8.74ms
[INFO] [stdout] qauterions 396134 mateix 926189
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 394641 mateix 919405
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 392817 mateix 913162
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 391340 mateix 906623
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 389566 mateix 900211
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 387990 mateix 893946
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 386316 mateix 887790
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 384643 mateix 891107
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 383011 mateix 885061
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 381397 mateix 879464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 379873 mateix 873618
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 378298 mateix 867927
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 377058 mateix 862211
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 375455 mateix 856631
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 373858 mateix 851554
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 22.41ms
[INFO] [stdout] qauterions 372391 mateix 1034271
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 371205 mateix 1027470
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 369782 mateix 1020750
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 368380 mateix 1014395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 366995 mateix 1007875
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 365652 mateix 1001707
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 364371 mateix 995464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 363101 mateix 989271
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 362013 mateix 983101
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 360646 mateix 977050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 359480 mateix 971216
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 358238 mateix 965403
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 287.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 357083 mateix 960186
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 355874 mateix 954558
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 354721 mateix 949224
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 353570 mateix 943753
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 352443 mateix 938370
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 351575 mateix 933064
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 350472 mateix 927816
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 349693 mateix 922677
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 348606 mateix 917598
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 347563 mateix 912835
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 346525 mateix 907875
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 345493 mateix 903152
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 186.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 344373 mateix 898240
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 343290 mateix 893395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 342469 mateix 888675
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 341453 mateix 884030
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 340443 mateix 879745
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 339499 mateix 875259
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 276.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 338566 mateix 871214
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 337648 mateix 866841
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 336724 mateix 862497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 336063 mateix 858223
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 335191 mateix 854035
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 334545 mateix 849939
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 333650 mateix 845846
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 269.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 332811 mateix 842131
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 305.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 331984 mateix 838692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 331144 mateix 834970
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 330324 mateix 831061
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 329517 mateix 827404
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 328724 mateix 823602
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 327931 mateix 819870
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 327389 mateix 816163
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 326636 mateix 812508
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 326095 mateix 808928
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 325346 mateix 805345
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 324591 mateix 802062
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 323849 mateix 798564
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 323144 mateix 795347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 322413 mateix 791941
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 321731 mateix 788678
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 182.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 320918 mateix 785302
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 184.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 320125 mateix 781948
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 319583 mateix 778706
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 10.90ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 380371 mateix 775523
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 379331 mateix 772357
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 378534 mateix 769167
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 186.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 377450 mateix 765992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 376399 mateix 763140
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 375419 mateix 760098
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 374448 mateix 757253
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 373552 mateix 754286
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 372612 mateix 751356
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 371859 mateix 748454
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 370918 mateix 745574
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 370181 mateix 742769
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 369276 mateix 739953
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 368363 mateix 737347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 367469 mateix 734595
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 366591 mateix 732040
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 365747 mateix 729335
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 364881 mateix 726663
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 364193 mateix 723949
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 184.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 363263 mateix 721277
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 362381 mateix 718821
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 361501 mateix 716199
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 360635 mateix 713767
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 359845 mateix 711258
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 359014 mateix 708776
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 358401 mateix 706311
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 357608 mateix 703887
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 356834 mateix 701664
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 356059 mateix 699278
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 355296 mateix 697117
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 354542 mateix 694788
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 353794 mateix 692654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 353078 mateix 690362
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 352343 mateix 688084
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 351807 mateix 685864
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 351130 mateix 683641
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 350629 mateix 681458
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 349917 mateix 679267
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 349212 mateix 677274
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 348515 mateix 675108
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 347785 mateix 673052
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 179.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 347001 mateix 670874
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 172.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 346195 mateix 668847
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 345529 mateix 666727
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 344824 mateix 664603
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 173.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 344043 mateix 662669
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 175.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 343277 mateix 660575
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 181.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 342547 mateix 658538
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 341975 mateix 656526
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 341236 mateix 654487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 340584 mateix 652646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 179.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 339868 mateix 650657
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 174.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 339137 mateix 648703
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 338563 mateix 646757
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 337910 mateix 644834
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 186.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 337251 mateix 643111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 174.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 336544 mateix 641202
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 174.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 335842 mateix 639326
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 335293 mateix 637475
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 334617 mateix 635630
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 179.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 333953 mateix 633922
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 178.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 333290 mateix 632114
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 332630 mateix 630305
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 332036 mateix 628521
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 179.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 331396 mateix 626733
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 175.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 330745 mateix 625145
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 176.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 330103 mateix 623394
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 176.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 329466 mateix 621772
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 181.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 328857 mateix 620050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 172.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 328213 mateix 618343
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 327646 mateix 616732
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 178.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 327039 mateix 615051
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 178.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 326437 mateix 613495
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 185.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 325864 mateix 611844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 185.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 325298 mateix 610217
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 324872 mateix 608609
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 324332 mateix 607000
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 323807 mateix 605546
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 323227 mateix 603964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 322650 mateix 602385
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 322235 mateix 600840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 321718 mateix 599294
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 321200 mateix 597932
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 182.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 320662 mateix 596421
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 186.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 320143 mateix 595082
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 319742 mateix 593676
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 319318 mateix 592229
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 318969 mateix 590797
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 318506 mateix 589373
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 318166 mateix 587982
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 317716 mateix 586561
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 176.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 317184 mateix 585277
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 174.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 316649 mateix 583880
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 316129 mateix 582474
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 315720 mateix 581077
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 315205 mateix 579692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 176.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 314691 mateix 578522
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 177.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 314185 mateix 577169
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 176.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 313680 mateix 575821
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 313290 mateix 574487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 178.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 312799 mateix 573175
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 312471 mateix 571885
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 312045 mateix 570578
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 311604 mateix 569413
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 311167 mateix 568142
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 310735 mateix 566874
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 310423 mateix 565621
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 309988 mateix 564375
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 309611 mateix 563230
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 309220 mateix 562007
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 308801 mateix 560896
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 183.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 308361 mateix 559672
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 307956 mateix 558584
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 307578 mateix 557414
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 307189 mateix 556245
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 306915 mateix 555089
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 306520 mateix 553936
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 306131 mateix 552903
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 305769 mateix 551761
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 305431 mateix 550701
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 305039 mateix 549566
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 304652 mateix 548455
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 304392 mateix 547351
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 304023 mateix 546259
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 303748 mateix 545181
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 303375 mateix 544110
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 303010 mateix 543164
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 302644 mateix 542109
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 302290 mateix 541147
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 301939 mateix 540094
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 301590 mateix 539029
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 301317 mateix 537943
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 300952 mateix 536854
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 189.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 300590 mateix 535909
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 300226 mateix 534836
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 190.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 299869 mateix 533893
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 299558 mateix 532893
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 299242 mateix 531870
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 299074 mateix 530844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 298750 mateix 529837
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 298473 mateix 528902
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 298140 mateix 527930
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 270.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 297830 mateix 527115
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 297508 mateix 526161
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 297191 mateix 525302
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 296873 mateix 524369
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 296566 mateix 523426
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 296367 mateix 522497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 296066 mateix 521580
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 295851 mateix 520690
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 295552 mateix 519780
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.20ms
[INFO] [stdout] qauterions 295255 mateix 524957
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 294964 mateix 524008
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 306.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 294675 mateix 523344
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 294395 mateix 522437
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 294110 mateix 521535
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 293929 mateix 520639
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 293643 mateix 519740
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 293451 mateix 518855
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 293169 mateix 517947
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 292892 mateix 517164
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 292614 mateix 516264
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 292341 mateix 515454
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 292093 mateix 514592
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 291823 mateix 513711
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 291644 mateix 512846
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 291383 mateix 511977
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 291207 mateix 511122
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 290940 mateix 510283
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 290687 mateix 509527
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 290438 mateix 508675
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 290185 mateix 507934
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 289933 mateix 507096
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 289672 mateix 506268
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 289538 mateix 505448
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 289300 mateix 504628
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 289135 mateix 503830
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 288892 mateix 503019
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 288632 mateix 502296
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 288389 mateix 501480
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 288133 mateix 500741
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 287893 mateix 499934
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 287649 mateix 499160
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 287521 mateix 498359
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 287271 mateix 497567
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 287121 mateix 496794
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 286883 mateix 496038
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 286653 mateix 495348
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 286412 mateix 494580
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 286176 mateix 493888
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 285958 mateix 493134
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 285720 mateix 492377
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 285573 mateix 491622
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 285322 mateix 490889
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 285163 mateix 490178
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 284918 mateix 489462
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 284686 mateix 488841
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 284447 mateix 488128
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 284209 mateix 487504
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 283986 mateix 486799
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 283755 mateix 486094
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 283606 mateix 485383
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 283391 mateix 484685
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 283245 mateix 483995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 283018 mateix 483302
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 282787 mateix 482712
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 282563 mateix 482009
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 282343 mateix 481385
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 282153 mateix 480683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 281936 mateix 479986
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 281805 mateix 479314
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 281601 mateix 478627
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 281466 mateix 477952
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 281257 mateix 477295
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 281052 mateix 476691
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 280844 mateix 476017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 280646 mateix 475410
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 280450 mateix 474740
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 280241 mateix 474070
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 280130 mateix 473410
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 279925 mateix 472758
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 279752 mateix 472139
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 279531 mateix 471512
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 664.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 279318 mateix 471999
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 279119 mateix 471357
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 279005 mateix 470718
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 278812 mateix 470104
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 278717 mateix 469487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 278523 mateix 468859
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 278330 mateix 468328
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 278135 mateix 467713
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 277956 mateix 467185
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 277762 mateix 466571
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 277595 mateix 465996
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 277428 mateix 465407
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 277238 mateix 464806
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 277159 mateix 464199
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 276969 mateix 463599
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 276888 mateix 463032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 276700 mateix 462443
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 276518 mateix 461918
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 276329 mateix 461354
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 276141 mateix 460844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 275987 mateix 460255
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 275817 mateix 459668
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 275725 mateix 459111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 275542 mateix 458534
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 275423 mateix 457964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 275249 mateix 457409
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 275074 mateix 456918
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 274895 mateix 456365
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 274729 mateix 455872
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 274565 mateix 455309
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 274388 mateix 454748
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 274292 mateix 454188
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 274125 mateix 453631
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 274009 mateix 453083
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 273833 mateix 452527
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 273671 mateix 452042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 273494 mateix 451496
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 273316 mateix 451018
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 273152 mateix 450513
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 273011 mateix 449991
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 272917 mateix 449478
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 272745 mateix 448974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 272644 mateix 448478
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 272483 mateix 447971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 272319 mateix 447516
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 272159 mateix 447001
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 272006 mateix 446551
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 271850 mateix 446030
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 271689 mateix 445528
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 271640 mateix 445018
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 271481 mateix 444513
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 271392 mateix 444040
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 271241 mateix 443531
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 271151 mateix 443032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 270998 mateix 442541
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 270836 mateix 442117
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 270673 mateix 441621
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 270525 mateix 441195
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 270373 mateix 440696
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 270221 mateix 440213
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 270137 mateix 439743
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 269979 mateix 439280
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 269888 mateix 438826
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 269738 mateix 438369
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 269588 mateix 437979
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 269432 mateix 437487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 269279 mateix 437073
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 269139 mateix 436595
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 269004 mateix 436115
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.43ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 271489 mateix 435646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 271333 mateix 435266
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.09ms
[INFO] [stdout] qauterions 271184 mateix 440941
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 976.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 272689 mateix 440475
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.36ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 275000 mateix 440066
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 274833 mateix 439605
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 274677 mateix 439220
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 775.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 274541 mateix 439932
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.36ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 999.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 276824 mateix 441112
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 276650 mateix 440655
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.41ms
[INFO] [stdout] qauterions 276562 mateix 442693
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 276399 mateix 442230
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 952.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 276270 mateix 443297
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 276107 mateix 442816
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 275947 mateix 442413
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 275792 mateix 441963
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 275637 mateix 441495
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 279715 mateix 441048
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 279546 mateix 440607
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 279435 mateix 440176
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 279264 mateix 439734
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 279097 mateix 439358
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 278932 mateix 438913
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 278772 mateix 438557
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 278604 mateix 438104
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 278435 mateix 447916
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 278261 mateix 447450
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 278091 mateix 446991
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 277999 mateix 446537
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 277824 mateix 446088
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 16.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 310035 mateix 445645
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 309815 mateix 445183
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 309594 mateix 444801
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 309378 mateix 444361
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 12.24ms
[INFO] [stdout] qauterions 309166 mateix 467959
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 308941 mateix 467451
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 308734 mateix 466963
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 308530 mateix 466449
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 308303 mateix 465926
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 308098 mateix 465448
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 307900 mateix 464973
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 307700 mateix 464503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 307484 mateix 464002
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 307281 mateix 463529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.35ms
[INFO] [stdout] qauterions 307067 mateix 469187
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 306851 mateix 468699
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.19ms
[INFO] [stdout] qauterions 306658 mateix 470113
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 306461 mateix 469618
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 306288 mateix 469120
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 306108 mateix 468651
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 305894 mateix 468197
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 305691 mateix 467761
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 305508 mateix 467292
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.16ms
[INFO] [stdout] qauterions 305296 mateix 470556
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 305092 mateix 470068
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 8.23ms
[INFO] [stdout] qauterions 304910 mateix 484964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 304730 mateix 484445
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.21ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 308379 mateix 483959
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 308176 mateix 483438
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 307981 mateix 482958
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 307794 mateix 482467
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 307587 mateix 481971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 307368 mateix 481451
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 307172 mateix 480955
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 307005 mateix 480465
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 306802 mateix 479976
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 306649 mateix 479495
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 306443 mateix 479020
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 306249 mateix 478559
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 306055 mateix 478057
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 305865 mateix 477596
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 305673 mateix 477138
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 305477 mateix 476640
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 305289 mateix 476165
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 9.49ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 322300 mateix 475688
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 322082 mateix 475211
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 321871 mateix 474731
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 321648 mateix 474264
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 321423 mateix 473780
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 321201 mateix 473389
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 320973 mateix 472905
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 320766 mateix 472451
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 320546 mateix 472007
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 320316 mateix 471601
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 934.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 320090 mateix 472442
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 319873 mateix 471981
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 319651 mateix 471540
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 319421 mateix 471102
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 319212 mateix 470652
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 319056 mateix 470220
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 318853 mateix 469781
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 318677 mateix 469321
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 318488 mateix 468877
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 318284 mateix 468504
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 318076 mateix 468050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 317862 mateix 467617
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 317642 mateix 467169
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 317426 mateix 466720
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 317231 mateix 466290
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 317100 mateix 465843
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 316954 mateix 465398
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 316734 mateix 464964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 186.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 316505 mateix 464536
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 316296 mateix 464097
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 316088 mateix 463678
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 182.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 315853 mateix 463251
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 186.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 315628 mateix 462817
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 315439 mateix 462381
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 315240 mateix 461963
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 315033 mateix 461562
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 314848 mateix 461131
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 314647 mateix 460750
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 314456 mateix 460338
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 314248 mateix 459913
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[WARN] too many lines in the log, truncating it
