[INFO] cloning repository https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] running `Command { std: "git" "-c" "credential.helper=" "-c" "credential.helper=/workspace/cargo-home/bin/git-credential-null" "clone" "--bare" "https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into bare repository '/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs'...
[INFO] running `Command { std: "git" "rev-parse" "HEAD", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] a538e936fe253382bbfa9ee2ae009a1b19d37bcb
[INFO] testing uhruzelke/uz_ijk_rs against beta-2026-01-20 for beta-1.94-1
[INFO] running `Command { std: "git" "clone" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs" "/workspace/builds/worker-7-tc2/source", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into '/workspace/builds/worker-7-tc2/source'...
[INFO] [stderr] done.
[INFO] started tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] finished tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] tweaked toml for git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs written to /workspace/builds/worker-7-tc2/source/Cargo.toml
[INFO] validating manifest of git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs on toolchain beta-2026-01-20
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2026-01-20" "metadata" "--manifest-path" "Cargo.toml" "--no-deps", kill_on_drop: false }`
[INFO] crate git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs already has a lockfile, it will not be regenerated
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2026-01-20" "fetch" "--manifest-path" "Cargo.toml", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:98afbf2d16093dec2546ff8915fddc74e65664aa03fc460b3712b1c2c54a33e4" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2026-01-20" "metadata" "--no-deps" "--format-version=1", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 16d84d3dea5570b6d6d6ae636fded7600cc6b4dab09f9aeee8c753740f59017b
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "16d84d3dea5570b6d6d6ae636fded7600cc6b4dab09f9aeee8c753740f59017b", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "16d84d3dea5570b6d6d6ae636fded7600cc6b4dab09f9aeee8c753740f59017b", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "16d84d3dea5570b6d6d6ae636fded7600cc6b4dab09f9aeee8c753740f59017b", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 16d84d3dea5570b6d6d6ae636fded7600cc6b4dab09f9aeee8c753740f59017b
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:98afbf2d16093dec2546ff8915fddc74e65664aa03fc460b3712b1c2c54a33e4" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2026-01-20" "build" "--frozen" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 038cb321c32b6051cd3db8c286e4d7cbb0db5346a4fe35f9a0b4160cdb6b53fe
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "038cb321c32b6051cd3db8c286e4d7cbb0db5346a4fe35f9a0b4160cdb6b53fe", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling glam v0.30.5
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 8.45s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "038cb321c32b6051cd3db8c286e4d7cbb0db5346a4fe35f9a0b4160cdb6b53fe", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "038cb321c32b6051cd3db8c286e4d7cbb0db5346a4fe35f9a0b4160cdb6b53fe", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 038cb321c32b6051cd3db8c286e4d7cbb0db5346a4fe35f9a0b4160cdb6b53fe
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:98afbf2d16093dec2546ff8915fddc74e65664aa03fc460b3712b1c2c54a33e4" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2026-01-20" "test" "--frozen" "--no-run" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 1f82467749e8da93413331835f091f0bab797ef5053a7689340e96d0b37fda16
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "1f82467749e8da93413331835f091f0bab797ef5053a7689340e96d0b37fda16", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stdout]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]    |         |
[INFO] [stdout]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stdout]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stdout]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stdout]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.39s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "1f82467749e8da93413331835f091f0bab797ef5053a7689340e96d0b37fda16", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "1f82467749e8da93413331835f091f0bab797ef5053a7689340e96d0b37fda16", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 1f82467749e8da93413331835f091f0bab797ef5053a7689340e96d0b37fda16
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-7-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:98afbf2d16093dec2546ff8915fddc74e65664aa03fc460b3712b1c2c54a33e4" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2026-01-20" "test" "--frozen", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] b8d1b1691b587417c8f64207b681b99129d158b9f547d98b4e5971423c40f6d0
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "b8d1b1691b587417c8f64207b681b99129d158b9f547d98b4e5971423c40f6d0", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr]    |                           ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr]    |                              ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr]    |                                   ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stderr]   |                     ^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stderr]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stderr] 16 | {
[INFO] [stderr] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stderr]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stderr] 43 | {
[INFO] [stderr] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib) generated 12 warnings (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs` to apply 4 suggestions)
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stderr]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]    |         |
[INFO] [stderr]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stderr]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stderr]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stderr]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib test) generated 14 warnings (5 duplicates) (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs --tests` to apply 7 suggestions)
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.05s
[INFO] [stderr]      Running unittests src/lib.rs (/opt/rustwide/target/debug/deps/uz_ijk_rs-a166e6e6dcf842cb)
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] running 16 tests
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::add_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::equal_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::sub_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::add_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::equal_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::mul_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::sub_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::add_complex_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::equal_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::mul_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::conjugate_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::neg_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::neg_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::conjugate_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::quaterion_test_f32 ... FAILED
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies has been running for over 60 seconds
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies ... FAILED
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] failures:
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::f32_tests::quaterion_test_f32 stdout ----
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] thread 'tests::f32_tests::quaterion_test_f32' (30) panicked at src/tests/f32_tests.rs:59:5:
[INFO] [stdout] assertion `left == right` failed
[INFO] [stdout]   left: Quaterion { real: 0.19701000000000002, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout]  right: Quaterion { real: 0.19701, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout] stack backtrace:
[INFO] [stdout]    0:     0x5e423f63e0c2 - std::backtrace_rs::backtrace::libunwind::trace::hf0bd46b30bc61685
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/libunwind.rs:117:9
[INFO] [stdout]    1:     0x5e423f63e0c2 - std::backtrace_rs::backtrace::trace_unsynchronized::h1d1fbb72ad89d7b7
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/mod.rs:66:14
[INFO] [stdout]    2:     0x5e423f63e0c2 - std::sys::backtrace::_print_fmt::he38b6f68ca847f47
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/sys/backtrace.rs:74:9
[INFO] [stdout]    3:     0x5e423f63e0c2 - <std::sys::backtrace::BacktraceLock::print::DisplayBacktrace as core::fmt::Display>::fmt::hb7e843cde1bc81a3
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/sys/backtrace.rs:44:26
[INFO] [stdout]    4:     0x5e423f64f78a - core::fmt::rt::Argument::fmt::hc1dd77ac64f2688c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/fmt/rt.rs:152:76
[INFO] [stdout]    5:     0x5e423f64f78a - core::fmt::write::h952c506e2dbe9cff
[INFO] [stdout]    6:     0x5e423f60d046 - std::io::default_write_fmt::hd23bd8145c03a23a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/io/mod.rs:639:11
[INFO] [stdout]    7:     0x5e423f60d046 - std::io::Write::write_fmt::hdd3314a2bd8a34bd
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/io/mod.rs:1994:13
[INFO] [stdout]    8:     0x5e423f61d5a9 - std::sys::backtrace::BacktraceLock::print::h1079b82381c2c252
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/sys/backtrace.rs:47:9
[INFO] [stdout]    9:     0x5e423f61d5a9 - std::panicking::default_hook::{{closure}}::h85cb76b8462c00f2
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:292:27
[INFO] [stdout]   10:     0x5e423f61d441 - std::panicking::default_hook::h0134d220cc034c02
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:316:9
[INFO] [stdout]   11:     0x5e423f5e040e - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::Fn<Args>>::call::hb2e68dca3970e3ca
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/alloc/src/boxed.rs:2220:9
[INFO] [stdout]   12:     0x5e423f5e040e - test::test_main_with_exit_callback::{{closure}}::ha7ec2063a2565ec3
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/test/src/lib.rs:145:21
[INFO] [stdout]   13:     0x5e423f61d822 - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::Fn<Args>>::call::haebee478d0f56cf4
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/alloc/src/boxed.rs:2220:9
[INFO] [stdout]   14:     0x5e423f61d822 - std::panicking::panic_with_hook::h8119b6db1fef734f
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:833:13
[INFO] [stdout]   15:     0x5e423f61d668 - std::panicking::panic_handler::{{closure}}::h24f5360b91482c0e
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:698:13
[INFO] [stdout]   16:     0x5e423f618bf9 - std::sys::backtrace::__rust_end_short_backtrace::h4e60c5cbd1bd0108
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/sys/backtrace.rs:182:18
[INFO] [stdout]   17:     0x5e423f601c3d - __rustc[e4c6931bd8050421]::rust_begin_unwind
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:689:5
[INFO] [stdout]   18:     0x5e423f656bec - core::panicking::panic_fmt::hb1614a3ff6840071
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/panicking.rs:80:14
[INFO] [stdout]   19:     0x5e423f656b03 - core::panicking::assert_failed_inner::h5aabe811ef142622
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/panicking.rs:439:17
[INFO] [stdout]   20:     0x5e423f5bcc72 - core::panicking::assert_failed::h39b26ed7262fff06
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/panicking.rs:394:5
[INFO] [stdout]   21:     0x5e423f5c0e48 - uz_ijk_rs::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::h47237977a37ff4cf
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:59:5
[INFO] [stdout]   22:     0x5e423f5c0e67 - uz_ijk_rs::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{{closure}}::h4247c5eccef7f870
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:54:24
[INFO] [stdout]   23:     0x5e423f5bc6a6 - core::ops::function::FnOnce::call_once::hf2f15a0d0020b42c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   24:     0x5e423f5e020b - core::ops::function::FnOnce::call_once::hefaf63600cd43d2a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   25:     0x5e423f5e020b - test::__rust_begin_short_backtrace::he30322a73a0e9ea6
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/test/src/lib.rs:663:18
[INFO] [stdout]   26:     0x5e423f5f3bda - test::run_test_in_process::{{closure}}::hdea3ab8d0243ef36
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/test/src/lib.rs:686:74
[INFO] [stdout]   27:     0x5e423f5f3bda - <core::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<F> as core::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::h66d192f42498ffce
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:274:9
[INFO] [stdout]   28:     0x5e423f5f3bda - std::panicking::catch_unwind::do_call::h822e18e8d3a6bb65
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:581:40
[INFO] [stdout]   29:     0x5e423f5f3bda - std::panicking::catch_unwind::h54b1de7ceab578bf
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:544:19
[INFO] [stdout]   30:     0x5e423f5f3bda - std::panic::catch_unwind::h60c29b7a9d0246b1
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   31:     0x5e423f5f3bda - test::run_test_in_process::h6099b5f871379b13
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/test/src/lib.rs:686:27
[INFO] [stdout]   32:     0x5e423f5f3bda - test::run_test::{{closure}}::h926ce0a38281a4c8
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/test/src/lib.rs:607:43
[INFO] [stdout]   33:     0x5e423f5ce034 - test::run_test::{{closure}}::h508de21a9afc7140
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/test/src/lib.rs:637:41
[INFO] [stdout]   34:     0x5e423f5ce034 - std::sys::backtrace::__rust_begin_short_backtrace::h6e2f5c39ca00735a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/sys/backtrace.rs:166:18
[INFO] [stdout]   35:     0x5e423f5d18f2 - std::thread::lifecycle::spawn_unchecked::{{closure}}::{{closure}}::h133e44f0e5802c14
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/thread/lifecycle.rs:91:13
[INFO] [stdout]   36:     0x5e423f5d18f2 - <core::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<F> as core::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::h4718c1285283955c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:274:9
[INFO] [stdout]   37:     0x5e423f5d18f2 - std::panicking::catch_unwind::do_call::h0bba3937b4892238
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:581:40
[INFO] [stdout]   38:     0x5e423f5d18f2 - std::panicking::catch_unwind::h5b31cab5fb8c5d7f
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panicking.rs:544:19
[INFO] [stdout]   39:     0x5e423f5d18f2 - std::panic::catch_unwind::hb2fa05d52ed0124e
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   40:     0x5e423f5d18f2 - std::thread::lifecycle::spawn_unchecked::{{closure}}::hf401cf5ff501bd29
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/thread/lifecycle.rs:89:26
[INFO] [stdout]   41:     0x5e423f5d18f2 - core::ops::function::FnOnce::call_once{{vtable.shim}}::h160022e94ce3b0bb
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   42:     0x5e423f613e8f - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::FnOnce<Args>>::call_once::hf234e0d1d1d272ba
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/alloc/src/boxed.rs:2206:9
[INFO] [stdout]   43:     0x5e423f613e8f - std::sys::thread::unix::Thread::new::thread_start::h106a295241840d3b
[INFO] [stdout]                                at /rustc/9b1f8ff42d110b0ca138116745be921df5dc97e7/library/std/src/sys/thread/unix.rs:127:17
[INFO] [stdout]   44:     0x6ffd083eeaa4 - <unknown>
[INFO] [stdout]   45:     0x6ffd0847ba64 - clone
[INFO] [stdout]   46:                0x0 - <unknown>
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies stdout ----
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 251940 mateix 241510
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 239135 mateix 246990
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 233086 mateix 241943
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 234045 mateix 241782
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 679.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 323160 mateix 240032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 311236 mateix 238771
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 298081 mateix 239992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 290710 mateix 239732
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 285143 mateix 239368
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 7.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 982348 mateix 238470
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 912348 mateix 237430
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 8.28ms
[INFO] [stdout] qauterions 853105 mateix 908032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 804578 mateix 856759
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 762792 mateix 812548
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 726231 mateix 773565
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 694071 mateix 865870
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 666825 mateix 828296
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 271.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 642413 mateix 797348
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 620109 mateix 767741
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 8.28ms
[INFO] [stdout] qauterions 600666 mateix 1143316
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 582940 mateix 1100658
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.74ms
[INFO] [stdout] qauterions 566957 mateix 1129877
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 552425 mateix 1090856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 539234 mateix 1055197
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 527373 mateix 1022470
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 516071 mateix 992332
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 505258 mateix 964272
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 7.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 746418 mateix 938401
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 728764 mateix 914612
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 712634 mateix 892057
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 696803 mateix 871519
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 682702 mateix 851795
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 668748 mateix 833147
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 656149 mateix 815614
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 643530 mateix 799284
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 771598 mateix 783725
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 756808 mateix 768984
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 742554 mateix 755197
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 729195 mateix 742091
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 716345 mateix 754867
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 703962 mateix 741826
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 692426 mateix 730154
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 681336 mateix 718444
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 670864 mateix 707340
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 661019 mateix 696974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 651551 mateix 687199
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 685484 mateix 677425
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 676116 mateix 668183
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 666955 mateix 659141
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 658527 mateix 651045
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 650386 mateix 643464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 642062 mateix 635602
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 634255 mateix 627858
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 626550 mateix 620529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 619099 mateix 613548
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 611962 mateix 606933
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 605132 mateix 600488
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 598335 mateix 594068
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 11.18ms
[INFO] [stdout] qauterions 592193 mateix 773547
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 586270 mateix 764456
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 580341 mateix 755652
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 574619 mateix 747054
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 568889 mateix 738819
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 563671 mateix 730821
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 558496 mateix 723246
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 553395 mateix 715953
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 548443 mateix 709180
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 543610 mateix 702441
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 538758 mateix 695526
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 534356 mateix 689140
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 529988 mateix 682730
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 525771 mateix 676740
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 521786 mateix 670840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 517895 mateix 665214
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 513761 mateix 659191
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 509706 mateix 653341
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 506070 mateix 647781
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 502353 mateix 642554
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 499032 mateix 637439
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 495782 mateix 632638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 492673 mateix 627591
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 489218 mateix 622802
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 486018 mateix 618332
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 482993 mateix 613824
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 479930 mateix 609408
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 476893 mateix 605017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 473932 mateix 600825
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 471029 mateix 596490
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 468147 mateix 592344
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 465475 mateix 588211
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 462671 mateix 584261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 460110 mateix 580303
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 457437 mateix 576613
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 454905 mateix 573135
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 452565 mateix 569722
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 450116 mateix 566324
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 447711 mateix 562964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 445386 mateix 580303
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 443187 mateix 576773
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 441106 mateix 573527
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 438910 mateix 570151
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 436819 mateix 567010
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 434713 mateix 563766
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 432732 mateix 560703
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 430875 mateix 557578
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 429312 mateix 554515
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 427582 mateix 551597
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 425868 mateix 548629
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 424202 mateix 545739
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 422481 mateix 543008
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 420871 mateix 540219
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 419079 mateix 537560
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 417424 mateix 534878
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 415692 mateix 532346
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 414035 mateix 529798
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 412411 mateix 527303
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 410917 mateix 524836
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 409388 mateix 522427
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 407711 mateix 520045
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 406100 mateix 517602
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 404606 mateix 515332
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 403091 mateix 512954
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 401653 mateix 510836
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 400180 mateix 508651
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 398797 mateix 506433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 397510 mateix 504261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 396172 mateix 502114
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 394978 mateix 500049
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 393666 mateix 498045
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 392487 mateix 495986
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 391187 mateix 494055
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 390042 mateix 492063
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 388762 mateix 490170
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 387647 mateix 488232
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 386396 mateix 486368
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 385172 mateix 484746
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 383983 mateix 482966
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 382780 mateix 481336
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 381614 mateix 479556
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 380509 mateix 477929
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 379370 mateix 476187
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 378312 mateix 474609
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 377208 mateix 472925
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 295.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 376644 mateix 471482
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 375557 mateix 469828
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 269.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 374624 mateix 468456
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 373610 mateix 467057
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 372623 mateix 465546
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 371633 mateix 463987
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 370649 mateix 462432
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 369679 mateix 460934
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 368826 mateix 459436
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 368012 mateix 457948
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 367130 mateix 456488
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 366324 mateix 455102
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 365405 mateix 453729
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 364692 mateix 452317
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 363851 mateix 450969
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 363023 mateix 449563
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 362038 mateix 448211
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 361155 mateix 446820
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 360176 mateix 445515
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 359296 mateix 444300
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 358419 mateix 442979
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 357622 mateix 447887
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 356799 mateix 446524
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 355948 mateix 445186
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 355121 mateix 443922
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 354326 mateix 442629
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 353590 mateix 441386
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 352733 mateix 440210
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 351979 mateix 438897
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 351097 mateix 437632
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 350262 mateix 436535
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 349475 mateix 435326
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 348675 mateix 434267
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 347878 mateix 433136
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 347101 mateix 431968
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 346419 mateix 430812
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 345635 mateix 429657
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 344880 mateix 428464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 344089 mateix 427295
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 343299 mateix 426200
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 342516 mateix 425072
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 341842 mateix 424076
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 341112 mateix 422998
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 340483 mateix 422037
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 339848 mateix 420945
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 339246 mateix 419964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 338615 mateix 418955
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 337965 mateix 418002
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 337365 mateix 417031
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 336669 mateix 416077
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 336083 mateix 415220
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 335462 mateix 414287
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 334912 mateix 413411
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 334264 mateix 412508
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 333683 mateix 411648
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 333078 mateix 410725
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 332570 mateix 409843
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 332046 mateix 408870
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 331390 mateix 407950
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 330938 mateix 407044
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 330376 mateix 406241
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 329901 mateix 405349
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 329405 mateix 404551
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 328854 mateix 403751
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 328323 mateix 402883
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 327793 mateix 402070
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 327257 mateix 401240
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 326786 mateix 410051
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 326267 mateix 409187
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 325803 mateix 408311
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 325356 mateix 407472
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 324873 mateix 406624
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 324469 mateix 405853
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 323948 mateix 405064
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 323430 mateix 404184
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 322858 mateix 403405
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 322293 mateix 402655
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 321802 mateix 401842
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 321301 mateix 401071
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 320865 mateix 400312
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 320477 mateix 399534
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 320057 mateix 398770
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 319665 mateix 397995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 319320 mateix 397267
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 318955 mateix 396563
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 318566 mateix 395821
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 318079 mateix 395123
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 317659 mateix 394389
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 317202 mateix 393710
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 316777 mateix 393052
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 316391 mateix 392376
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 315998 mateix 391712
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 315545 mateix 390998
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 315209 mateix 390359
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 314763 mateix 389658
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 314374 mateix 388990
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 314012 mateix 388319
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 313580 mateix 387653
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 313202 mateix 386959
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 312802 mateix 386333
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 312404 mateix 385723
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 311995 mateix 385125
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 311612 mateix 384638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 311199 mateix 384007
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 310827 mateix 383452
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 310456 mateix 382832
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 310135 mateix 382239
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 309716 mateix 381631
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 309374 mateix 380986
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 309048 mateix 380354
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 308671 mateix 379738
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 308348 mateix 379165
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 308027 mateix 378602
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 307709 mateix 378004
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 307384 mateix 377497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 307061 mateix 376944
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 306645 mateix 376335
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 306274 mateix 375797
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 305894 mateix 375225
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 305571 mateix 374684
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 305237 mateix 374145
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 304921 mateix 373584
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 304642 mateix 373024
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 304282 mateix 372479
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 303983 mateix 371927
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 303669 mateix 371400
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 303325 mateix 370936
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 302952 mateix 370495
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 302603 mateix 370022
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 302300 mateix 369495
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 302025 mateix 369066
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 301707 mateix 368552
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 301397 mateix 368113
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 301072 mateix 367633
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 300840 mateix 367160
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 300592 mateix 366645
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 300323 mateix 366173
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 300063 mateix 365683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 299745 mateix 365260
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 299520 mateix 364777
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 299227 mateix 364331
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 299002 mateix 363851
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 298701 mateix 363412
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 298472 mateix 362931
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 298187 mateix 362503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 297902 mateix 362122
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 297634 mateix 361692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 297346 mateix 361266
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 297078 mateix 360782
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 296841 mateix 360365
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 296605 mateix 359903
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 296344 mateix 359533
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 296040 mateix 359072
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 295792 mateix 358629
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 295563 mateix 358219
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 295284 mateix 357825
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 295101 mateix 357375
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 294810 mateix 356946
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 294562 mateix 356497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 294300 mateix 356072
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 294061 mateix 355697
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 293822 mateix 355329
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 293571 mateix 354926
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 293296 mateix 354490
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 293036 mateix 354117
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 292783 mateix 353725
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 292560 mateix 353315
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 292381 mateix 352894
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 292171 mateix 352482
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 291930 mateix 352076
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 291733 mateix 351705
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 291547 mateix 351306
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 291323 mateix 350935
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 291091 mateix 356940
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 290890 mateix 356550
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 290652 mateix 356222
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 290433 mateix 355829
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 290206 mateix 355477
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 289953 mateix 355096
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 289759 mateix 354723
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 289513 mateix 354315
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 289300 mateix 353912
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 289133 mateix 353522
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 288937 mateix 353157
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 288770 mateix 352759
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 288538 mateix 352389
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 288358 mateix 352033
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 288149 mateix 351658
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 287971 mateix 351347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 287749 mateix 350994
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 287501 mateix 350667
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 287264 mateix 350301
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 287038 mateix 350005
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 286827 mateix 349645
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 286648 mateix 349313
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 286443 mateix 348936
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 286268 mateix 348579
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 286095 mateix 348227
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 285898 mateix 347879
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 285751 mateix 347554
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 285584 mateix 347246
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 285437 mateix 346911
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 285263 mateix 346591
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 285105 mateix 346252
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 284905 mateix 345954
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 284792 mateix 345618
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 284586 mateix 345350
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 284398 mateix 345076
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 284184 mateix 344848
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 283975 mateix 344564
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 283819 mateix 344263
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 283611 mateix 343959
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 283419 mateix 343626
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 283254 mateix 343345
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 283051 mateix 343027
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 282895 mateix 342719
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 282697 mateix 342429
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 282535 mateix 342110
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 282393 mateix 341793
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 282197 mateix 341492
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 282053 mateix 341183
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 281863 mateix 340893
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 281747 mateix 340603
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 281583 mateix 340313
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 281385 mateix 340059
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 281198 mateix 339778
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 281038 mateix 339525
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 280875 mateix 339210
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 280699 mateix 338962
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 280519 mateix 338685
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 280373 mateix 338481
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 280212 mateix 338177
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 280070 mateix 337920
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 279879 mateix 337622
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 279760 mateix 337325
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 279634 mateix 337031
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 279495 mateix 336738
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 279384 mateix 336449
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 279238 mateix 336171
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 279107 mateix 335906
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 278952 mateix 335640
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 278808 mateix 335348
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 278629 mateix 335068
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 278476 mateix 334828
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 278319 mateix 334543
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 278164 mateix 334298
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 277971 mateix 334011
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 277832 mateix 333792
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 277677 mateix 333529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 277560 mateix 333264
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 277436 mateix 332979
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 277373 mateix 332715
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 277261 mateix 332459
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 277131 mateix 332239
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 277010 mateix 331969
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 276869 mateix 331738
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.95ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 288562 mateix 331560
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 285.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 288553 mateix 331313
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 5.31ms
[INFO] [stdout] qauterions 288380 mateix 343693
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 995.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 288230 mateix 345310
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 288068 mateix 345007
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 287930 mateix 344721
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 287772 mateix 344429
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 287652 mateix 344120
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.90ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 339.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 291611 mateix 344110
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 291439 mateix 343873
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 291261 mateix 343611
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 566.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 291144 mateix 344155
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.11ms
[INFO] [stdout] qauterions 290990 mateix 346017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 290803 mateix 345768
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 290636 mateix 345500
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 426.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 290472 mateix 345696
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 290314 mateix 345431
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 290257 mateix 345164
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 290095 mateix 344931
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 296.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 290111 mateix 344662
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 289924 mateix 344419
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 289772 mateix 344159
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 289619 mateix 343933
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 279.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 289595 mateix 343749
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 289432 mateix 343509
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 289309 mateix 343261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 289146 mateix 343031
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 270.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 289026 mateix 342860
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 288845 mateix 342637
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 288688 mateix 342386
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 288507 mateix 342139
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 288328 mateix 341917
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 288189 mateix 341672
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 288015 mateix 341445
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 287864 mateix 341168
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 287713 mateix 340942
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 287556 mateix 340677
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 273.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 287525 mateix 340444
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 287366 mateix 340206
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 287218 mateix 339991
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 287072 mateix 339726
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 286934 mateix 339490
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 286773 mateix 339240
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 286626 mateix 338993
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 286492 mateix 338763
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 286330 mateix 338539
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 286207 mateix 338304
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 286063 mateix 338079
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 285934 mateix 337838
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 285840 mateix 337614
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 285711 mateix 337370
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 285569 mateix 337144
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 285386 mateix 336904
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 285237 mateix 336668
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 285076 mateix 336452
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 284928 mateix 336227
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 284813 mateix 336033
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 284639 mateix 335784
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 284520 mateix 335576
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 284392 mateix 335347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 284259 mateix 335106
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 284121 mateix 334868
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 283993 mateix 334624
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 283875 mateix 334394
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 283765 mateix 334202
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 283664 mateix 333984
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 283519 mateix 333786
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 283398 mateix 333553
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 283249 mateix 333337
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 283137 mateix 333117
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 282987 mateix 332902
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 282848 mateix 332698
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 282700 mateix 332530
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 282567 mateix 332327
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 282441 mateix 332110
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 282323 mateix 331909
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 282201 mateix 331696
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 504.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 282667 mateix 331468
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 282499 mateix 331261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 282371 mateix 331050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 282218 mateix 330848
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 282077 mateix 330660
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 281926 mateix 330435
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 281798 mateix 330258
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 281655 mateix 330042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 281535 mateix 329857
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 281418 mateix 329646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 281294 mateix 329478
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 281151 mateix 329261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 281036 mateix 329041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 280934 mateix 328840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 280875 mateix 328631
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 280765 mateix 328415
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 280657 mateix 328212
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 280551 mateix 327996
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 280434 mateix 327805
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 280361 mateix 327601
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 280243 mateix 327395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 280109 mateix 327218
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 279981 mateix 327043
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 279851 mateix 326865
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 279736 mateix 326660
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 277.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 279732 mateix 326506
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 279617 mateix 326312
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 410.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 279877 mateix 326129
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 279746 mateix 325943
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 279654 mateix 325747
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 279527 mateix 325554
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 279414 mateix 325398
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 279307 mateix 325214
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 279197 mateix 325046
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 279092 mateix 324856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 278992 mateix 324684
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 278872 mateix 324495
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 278788 mateix 324353
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 278680 mateix 324169
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 278569 mateix 323996
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 278448 mateix 323804
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 278373 mateix 323621
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 278277 mateix 323444
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 278174 mateix 323247
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 278078 mateix 323059
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 277964 mateix 322881
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 277863 mateix 322706
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 277737 mateix 322533
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 277653 mateix 322340
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 277556 mateix 322157
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 277468 mateix 321964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 277358 mateix 321783
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 277255 mateix 321625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 277155 mateix 321472
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 277056 mateix 321313
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 276951 mateix 321175
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 276840 mateix 321035
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 276737 mateix 320854
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 276641 mateix 320686
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 276519 mateix 320505
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 276458 mateix 320372
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 176.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 276344 mateix 320105
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 188.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 276181 mateix 319956
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 276073 mateix 319797
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 275985 mateix 319654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 275916 mateix 319493
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 275810 mateix 319347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 275725 mateix 319189
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 275615 mateix 319041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 275544 mateix 318876
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 275462 mateix 318731
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 275397 mateix 318570
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 275283 mateix 318422
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.13ms
[INFO] [stdout] qauterions 275200 mateix 319891
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 275091 mateix 319734
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 460.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 275008 mateix 319990
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 409.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 394.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 275251 mateix 320125
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 371.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 327.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 275424 mateix 320138
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 310.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 320.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 275487 mateix 320140
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 289.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 297.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 275512 mateix 320099
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 275445 mateix 319939
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 275390 mateix 319828
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 275343 mateix 319671
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 275240 mateix 319537
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 275136 mateix 319400
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 275101 mateix 319276
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 275009 mateix 319111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 274923 mateix 318963
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 274844 mateix 318794
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 274761 mateix 318667
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 274719 mateix 318512
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 274643 mateix 318418
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 274558 mateix 318321
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 274470 mateix 318191
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 274366 mateix 318030
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 274268 mateix 317900
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 274181 mateix 317762
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 274091 mateix 317638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 274005 mateix 317479
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 273931 mateix 317311
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 273822 mateix 317157
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 273795 mateix 316989
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 273747 mateix 316860
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[WARN] too many lines in the log, truncating it
