[INFO] cloning repository https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] running `Command { std: "git" "-c" "credential.helper=" "-c" "credential.helper=/workspace/cargo-home/bin/git-credential-null" "clone" "--bare" "https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into bare repository '/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs'...
[INFO] running `Command { std: "git" "rev-parse" "HEAD", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] a538e936fe253382bbfa9ee2ae009a1b19d37bcb
[INFO] testing uhruzelke/uz_ijk_rs against beta-2025-09-21 for beta-1.91-2
[INFO] running `Command { std: "git" "clone" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs" "/workspace/builds/worker-5-tc2/source", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into '/workspace/builds/worker-5-tc2/source'...
[INFO] [stderr] done.
[INFO] started tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] finished tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] tweaked toml for git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs written to /workspace/builds/worker-5-tc2/source/Cargo.toml
[INFO] validating manifest of git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs on toolchain beta-2025-09-21
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2025-09-21" "metadata" "--manifest-path" "Cargo.toml" "--no-deps", kill_on_drop: false }`
[INFO] crate git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs already has a lockfile, it will not be regenerated
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2025-09-21" "fetch" "--manifest-path" "Cargo.toml", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2025-09-21" "metadata" "--no-deps" "--format-version=1", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 9d6f752b7f5c734c0a8b23c1398dd8a2777b73e36706c2f4e865ca50aa42a174
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "9d6f752b7f5c734c0a8b23c1398dd8a2777b73e36706c2f4e865ca50aa42a174", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "9d6f752b7f5c734c0a8b23c1398dd8a2777b73e36706c2f4e865ca50aa42a174", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "9d6f752b7f5c734c0a8b23c1398dd8a2777b73e36706c2f4e865ca50aa42a174", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 9d6f752b7f5c734c0a8b23c1398dd8a2777b73e36706c2f4e865ca50aa42a174
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2025-09-21" "build" "--frozen" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 9edc5ba29aa5138626b6f12588191d8cd80a328b41ad41e7d445e2d1551bd98f
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "9edc5ba29aa5138626b6f12588191d8cd80a328b41ad41e7d445e2d1551bd98f", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling glam v0.30.5
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 9.07s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "9edc5ba29aa5138626b6f12588191d8cd80a328b41ad41e7d445e2d1551bd98f", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "9edc5ba29aa5138626b6f12588191d8cd80a328b41ad41e7d445e2d1551bd98f", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 9edc5ba29aa5138626b6f12588191d8cd80a328b41ad41e7d445e2d1551bd98f
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2025-09-21" "test" "--frozen" "--no-run" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 9ffa916715b57cd736cb529ca1449a18a9f71bacf7f0806e9328d26e9900ae15
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "9ffa916715b57cd736cb529ca1449a18a9f71bacf7f0806e9328d26e9900ae15", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stdout]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]    |         |
[INFO] [stdout]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |                                          ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: if this is intentional, prefix it with an underscore
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,_x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |                                          +
[INFO] [stdout] help: you might have meant to pattern match on the similarly named constant `PI`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 - fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout] 89 + fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,tests::roation_test::PI:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stdout]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stdout]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stdout]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.46s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "9ffa916715b57cd736cb529ca1449a18a9f71bacf7f0806e9328d26e9900ae15", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "9ffa916715b57cd736cb529ca1449a18a9f71bacf7f0806e9328d26e9900ae15", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 9ffa916715b57cd736cb529ca1449a18a9f71bacf7f0806e9328d26e9900ae15
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+beta-2025-09-21" "test" "--frozen", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] c087db874a55c792791ffd4f39318e15f05e1fdbb468b8a105255b29a1ec50f9
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "c087db874a55c792791ffd4f39318e15f05e1fdbb468b8a105255b29a1ec50f9", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr]    |                           ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr]    |                              ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr]    |                                   ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stderr]   |                     ^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stderr]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stderr] 16 | {
[INFO] [stderr] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stderr]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stderr] 43 | {
[INFO] [stderr] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib) generated 12 warnings (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs` to apply 4 suggestions)
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stderr]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]    |         |
[INFO] [stderr]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |                                          ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: if this is intentional, prefix it with an underscore
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,_x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |                                          +
[INFO] [stderr] help: you might have meant to pattern match on the similarly named constant `PI`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 - fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr] 89 + fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,tests::roation_test::PI:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stderr]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stderr]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stderr]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib test) generated 14 warnings (5 duplicates) (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs --tests` to apply 4 suggestions)
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.05s
[INFO] [stderr]      Running unittests src/lib.rs (/opt/rustwide/target/debug/deps/uz_ijk_rs-075b567fa4d6a3e8)
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] running 16 tests
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::mul_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::sub_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::neg_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::add_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::conjugate_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::conjugate_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::equal_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::mul_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::equal_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::equal_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::add_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::add_complex_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::sub_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::neg_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::quaterion_test_f32 ... FAILED
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies has been running for over 60 seconds
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies ... FAILED
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] failures:
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::f32_tests::quaterion_test_f32 stdout ----
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] thread 'tests::f32_tests::quaterion_test_f32' (30) panicked at src/tests/f32_tests.rs:59:5:
[INFO] [stdout] assertion `left == right` failed
[INFO] [stdout]   left: Quaterion { real: 0.19701000000000002, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout]  right: Quaterion { real: 0.19701, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout] stack backtrace:
[INFO] [stdout]    0:     0x614a4439c092 - std::backtrace_rs::backtrace::libunwind::trace::hcab59e1e990fdc24
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/libunwind.rs:117:9
[INFO] [stdout]    1:     0x614a4439c092 - std::backtrace_rs::backtrace::trace_unsynchronized::he24cc57f3d2f47b7
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/mod.rs:66:14
[INFO] [stdout]    2:     0x614a4439c092 - std::sys::backtrace::_print_fmt::hf8d65ede198eeb54
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/sys/backtrace.rs:66:9
[INFO] [stdout]    3:     0x614a4439c092 - <std::sys::backtrace::BacktraceLock::print::DisplayBacktrace as core::fmt::Display>::fmt::h67edf0e4d33c343c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/sys/backtrace.rs:39:26
[INFO] [stdout]    4:     0x614a443ad73f - core::fmt::rt::Argument::fmt::hef94184842aeafdd
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/fmt/rt.rs:173:76
[INFO] [stdout]    5:     0x614a443ad73f - core::fmt::write::hcf0c66b48a8fa606
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/fmt/mod.rs:1468:25
[INFO] [stdout]    6:     0x614a44369601 - std::io::default_write_fmt::h69967ac0ba93195f
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/io/mod.rs:639:11
[INFO] [stdout]    7:     0x614a44369601 - std::io::Write::write_fmt::h8db9396209deaa1c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/io/mod.rs:1954:13
[INFO] [stdout]    8:     0x614a44375662 - std::sys::backtrace::BacktraceLock::print::h07e5435aa717b414
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/sys/backtrace.rs:42:9
[INFO] [stdout]    9:     0x614a4437a1af - std::panicking::default_hook::{{closure}}::h91001850288db5f7
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:301:27
[INFO] [stdout]   10:     0x614a4437a041 - std::panicking::default_hook::h2346dbb704ef5512
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:325:9
[INFO] [stdout]   11:     0x614a443395ae - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::Fn<Args>>::call::h18383b2e29377420
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/alloc/src/boxed.rs:1999:9
[INFO] [stdout]   12:     0x614a443395ae - test::test_main_with_exit_callback::{{closure}}::h272d7ef99aef06dc
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/test/src/lib.rs:145:21
[INFO] [stdout]   13:     0x614a4437a86f - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::Fn<Args>>::call::h6dba6e441651a0d1
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/alloc/src/boxed.rs:1999:9
[INFO] [stdout]   14:     0x614a4437a86f - std::panicking::panic_with_hook::hd2b063a6090d23a4
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:842:13
[INFO] [stdout]   15:     0x614a4437a6ca - std::panicking::panic_handler::{{closure}}::he666d95f139a333e
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:707:13
[INFO] [stdout]   16:     0x614a44375799 - std::sys::backtrace::__rust_end_short_backtrace::h631ad224854ebee5
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/sys/backtrace.rs:174:18
[INFO] [stdout]   17:     0x614a4435dadd - __rustc[1d67440d6e82e4f]::rust_begin_unwind
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:698:5
[INFO] [stdout]   18:     0x614a443b50f0 - core::panicking::panic_fmt::h420ddb7fd73daf53
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/panicking.rs:75:14
[INFO] [stdout]   19:     0x614a443b4f93 - core::panicking::assert_failed_inner::h448e1d534f4c3d4b
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/panicking.rs:439:17
[INFO] [stdout]   20:     0x614a44313a74 - core::panicking::assert_failed::hc0aa0ca03d218989
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/panicking.rs:394:5
[INFO] [stdout]   21:     0x614a44317e68 - uz_ijk_rs::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::h1d767b6d3602cb0e
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:59:5
[INFO] [stdout]   22:     0x614a44317e87 - uz_ijk_rs::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{{closure}}::h980790c087cd0b55
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:54:24
[INFO] [stdout]   23:     0x614a44312a56 - core::ops::function::FnOnce::call_once::h3c1648581eb7b06e
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   24:     0x614a4433936b - core::ops::function::FnOnce::call_once::h70887edf07a630ba
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   25:     0x614a4433936b - test::__rust_begin_short_backtrace::h27763c4cbbdb8601
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/test/src/lib.rs:663:18
[INFO] [stdout]   26:     0x614a4434efd5 - test::run_test_in_process::{{closure}}::h4dc8bc6d5e3924d3
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/test/src/lib.rs:686:74
[INFO] [stdout]   27:     0x614a4434efd5 - <core::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<F> as core::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::h75905e8ffe81974f
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:274:9
[INFO] [stdout]   28:     0x614a4434efd5 - std::panicking::catch_unwind::do_call::h0bc60366ba66eba5
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:590:40
[INFO] [stdout]   29:     0x614a4434efd5 - std::panicking::catch_unwind::hae1ec7bf94407afa
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:553:19
[INFO] [stdout]   30:     0x614a4434efd5 - std::panic::catch_unwind::h0f4ff4773d84d3cd
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   31:     0x614a4434efd5 - test::run_test_in_process::h03fbc77ae48b3f10
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/test/src/lib.rs:686:27
[INFO] [stdout]   32:     0x614a4434efd5 - test::run_test::{{closure}}::h83476a9c453dc4d3
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/test/src/lib.rs:607:43
[INFO] [stdout]   33:     0x614a443257c4 - test::run_test::{{closure}}::h515482ad1e7fe7de
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/test/src/lib.rs:637:41
[INFO] [stdout]   34:     0x614a443257c4 - std::sys::backtrace::__rust_begin_short_backtrace::hed09f6ac5fe9d647
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/sys/backtrace.rs:158:18
[INFO] [stdout]   35:     0x614a4432908a - std::thread::Builder::spawn_unchecked_::{{closure}}::{{closure}}::h988e2cd969319888
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/thread/mod.rs:559:17
[INFO] [stdout]   36:     0x614a4432908a - <core::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<F> as core::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::hd70e28dc46ec20be
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:274:9
[INFO] [stdout]   37:     0x614a4432908a - std::panicking::catch_unwind::do_call::hdc29e11311eb7655
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:590:40
[INFO] [stdout]   38:     0x614a4432908a - std::panicking::catch_unwind::h9e402d6a96fef41c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panicking.rs:553:19
[INFO] [stdout]   39:     0x614a4432908a - std::panic::catch_unwind::h9213c0c54aec70e0
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   40:     0x614a4432908a - std::thread::Builder::spawn_unchecked_::{{closure}}::h6262965869ed2b87
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/thread/mod.rs:557:30
[INFO] [stdout]   41:     0x614a4432908a - core::ops::function::FnOnce::call_once{{vtable.shim}}::h05c05ed02619e462
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   42:     0x614a443708ff - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::FnOnce<Args>>::call_once::h2044e71c41d3958a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/alloc/src/boxed.rs:1985:9
[INFO] [stdout]   43:     0x614a443708ff - std::sys::thread::unix::Thread::new::thread_start::hf277835320aa8e5a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/bb624dcb4c8ab987e10c0808d92d76f3b84dd117/library/std/src/sys/thread/unix.rs:126:17
[INFO] [stdout]   44:     0x75a0ce966aa4 - <unknown>
[INFO] [stdout]   45:     0x75a0ce9f3a34 - clone
[INFO] [stdout]   46:                0x0 - <unknown>
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies stdout ----
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 287.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 287691 mateix 224529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.89ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 1087500 mateix 223104
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 812130 mateix 223433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 668145 mateix 222797
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.33ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 800040 mateix 224023
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 707445 mateix 223936
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 644141 mateix 223697
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 595247 mateix 223488
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 267.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 546.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 558853 mateix 259374
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 7.41ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 1243502 mateix 255991
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 1153375 mateix 253032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 1078732 mateix 249697
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 1013461 mateix 247230
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.95ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 1294857 mateix 245309
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 1226212 mateix 244301
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 1164102 mateix 242774
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 1170584 mateix 241557
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 1119623 mateix 241272
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 270.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 1074922 mateix 240304
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 1033748 mateix 239182
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.28ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 1188222 mateix 238374
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 1145651 mateix 237558
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 1107400 mateix 236878
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 1071752 mateix 236255
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 1119819 mateix 235642
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 1085992 mateix 236202
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 1055157 mateix 235715
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 1026290 mateix 235152
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 267.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 999890 mateix 236281
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 974751 mateix 235628
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 282.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 952424 mateix 235072
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 929866 mateix 234455
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 909509 mateix 233960
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 890176 mateix 233614
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 872320 mateix 233095
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 431.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 855006 mateix 238619
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 838649 mateix 238092
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 823014 mateix 237475
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 808415 mateix 237021
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 794151 mateix 236683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 805807 mateix 236341
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 792728 mateix 236000
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 780282 mateix 235619
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 767547 mateix 235225
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 755532 mateix 257818
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 744198 mateix 256929
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 733155 mateix 256549
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 722727 mateix 255942
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 712930 mateix 296710
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 703577 mateix 295315
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 694544 mateix 294279
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 685900 mateix 293000
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 298.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 677555 mateix 293100
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 669474 mateix 291950
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 661659 mateix 291007
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 653886 mateix 289881
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 646494 mateix 289015
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 639356 mateix 287907
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 632349 mateix 286707
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.30ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 660107 mateix 285732
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 653319 mateix 284649
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 647050 mateix 283740
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 640657 mateix 282739
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 666129 mateix 281784
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 659627 mateix 280859
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 699253 mateix 279972
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 692617 mateix 279060
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 686165 mateix 278133
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 679716 mateix 277256
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 673572 mateix 276443
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 667477 mateix 275674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.35ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 677016 mateix 274897
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 671177 mateix 274241
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 665712 mateix 273509
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 660180 mateix 272784
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 681338 mateix 272128
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 675636 mateix 271457
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 670214 mateix 270685
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 664497 mateix 270007
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 659058 mateix 269558
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 653565 mateix 268817
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 648219 mateix 268458
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 643176 mateix 267986
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 638291 mateix 291601
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 633644 mateix 290877
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 629019 mateix 290316
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 624622 mateix 289633
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 620271 mateix 288813
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 616205 mateix 288359
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 611981 mateix 287595
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 607995 mateix 286840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 603981 mateix 286082
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 600110 mateix 285358
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 596343 mateix 284686
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 592701 mateix 284034
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 589080 mateix 283390
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 606410 mateix 282775
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 602756 mateix 282364
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 599335 mateix 281692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 595751 mateix 281077
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 592210 mateix 280701
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 588706 mateix 280208
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 585323 mateix 299373
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 581959 mateix 298684
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 578656 mateix 298111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 575504 mateix 297459
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 572303 mateix 297047
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 569185 mateix 296388
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 566126 mateix 295879
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 563123 mateix 295272
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 560159 mateix 294632
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 575359 mateix 294004
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 572372 mateix 293356
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 291.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 569910 mateix 292719
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 567085 mateix 292118
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 564374 mateix 291458
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 561555 mateix 290814
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 558810 mateix 290160
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 555993 mateix 289462
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 553094 mateix 289004
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 550464 mateix 288524
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 547890 mateix 288189
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 545331 mateix 287689
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 542862 mateix 287306
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 540468 mateix 286804
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 538031 mateix 286434
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 535671 mateix 285990
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 533324 mateix 285679
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 531043 mateix 285245
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 528795 mateix 284766
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 526485 mateix 284245
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 524248 mateix 283748
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 522224 mateix 283283
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 520137 mateix 282804
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 518171 mateix 282414
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 516152 mateix 281945
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 514248 mateix 281490
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 512279 mateix 281050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 510460 mateix 280610
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 508472 mateix 280174
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 506537 mateix 279883
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 282.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 504959 mateix 279450
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 503067 mateix 279096
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 501001 mateix 278699
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 498979 mateix 278310
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 496998 mateix 277884
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 495073 mateix 277447
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 493385 mateix 277063
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 491743 mateix 276689
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 490115 mateix 276297
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 488457 mateix 275928
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 282.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 487101 mateix 275565
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 485499 mateix 275193
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 483974 mateix 274964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 482342 mateix 274569
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 480835 mateix 274200
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 479364 mateix 273838
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 477858 mateix 273617
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 476339 mateix 273341
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 474856 mateix 273137
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 473349 mateix 272860
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 471887 mateix 272668
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 470384 mateix 272387
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 468949 mateix 272152
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 467513 mateix 271891
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 466100 mateix 271716
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 464615 mateix 271451
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 463190 mateix 271149
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 461935 mateix 270884
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 460596 mateix 270551
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 459328 mateix 270243
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 458053 mateix 269962
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 456911 mateix 269683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 455681 mateix 269395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 454565 mateix 269104
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 453366 mateix 268829
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 452283 mateix 268552
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 451066 mateix 268278
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 449865 mateix 268089
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 448589 mateix 267771
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 447394 mateix 267507
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 446155 mateix 267276
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 444933 mateix 267004
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 443773 mateix 266787
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 442677 mateix 266551
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 441690 mateix 266286
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 440630 mateix 266041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 439651 mateix 265805
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 438685 mateix 265555
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 437741 mateix 265314
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 436749 mateix 265089
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 435799 mateix 264849
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 434739 mateix 264616
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 433856 mateix 264520
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 432858 mateix 264296
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 431973 mateix 264076
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 431015 mateix 263850
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 430047 mateix 263717
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 429080 mateix 263488
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 428113 mateix 263366
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 427170 mateix 263234
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 426224 mateix 263131
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 425221 mateix 262929
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 424198 mateix 262762
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 423168 mateix 262636
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 422129 mateix 262428
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 421273 mateix 262231
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 420451 mateix 262019
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 419642 mateix 261815
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 418815 mateix 261625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 418009 mateix 261448
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 417191 mateix 261295
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 416443 mateix 261155
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 415656 mateix 261017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 414924 mateix 260818
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 414147 mateix 260625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 413427 mateix 260444
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 412676 mateix 260260
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 411989 mateix 260080
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 411213 mateix 259909
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 410421 mateix 259820
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 409710 mateix 259632
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 408915 mateix 259511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 408088 mateix 259358
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 407274 mateix 259235
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 406490 mateix 259204
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 405713 mateix 259182
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 404940 mateix 259067
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 404191 mateix 258995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 403482 mateix 258847
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 402763 mateix 258682
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 402138 mateix 258546
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 401404 mateix 258384
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 400784 mateix 258223
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 400119 mateix 258073
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 278.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 399603 mateix 257879
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 398931 mateix 257703
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 398310 mateix 257546
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 397593 mateix 257384
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 397010 mateix 257231
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 396370 mateix 257079
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 395797 mateix 256934
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 395154 mateix 256780
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 394505 mateix 256708
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 393888 mateix 256546
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 393202 mateix 256530
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 392562 mateix 256415
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 391959 mateix 256348
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 391323 mateix 256240
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 390680 mateix 256178
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 390068 mateix 256050
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 389458 mateix 255966
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 388849 mateix 255862
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 388268 mateix 255797
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 387709 mateix 255682
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 387092 mateix 255646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 386518 mateix 255551
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 385962 mateix 255420
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 385416 mateix 255324
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 384867 mateix 255196
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 384300 mateix 255047
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 383692 mateix 254908
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 383190 mateix 254786
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 382591 mateix 254635
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 382117 mateix 254499
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 381610 mateix 254379
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 381161 mateix 254256
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 380673 mateix 254127
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 380211 mateix 254008
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 379720 mateix 253887
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 379289 mateix 253763
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 378821 mateix 253640
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 378316 mateix 253578
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 377792 mateix 253440
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 377255 mateix 253364
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 376680 mateix 253248
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 376138 mateix 253156
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 375687 mateix 253046
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 375160 mateix 253008
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 374684 mateix 252921
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 374212 mateix 252876
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 373730 mateix 252789
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 373258 mateix 252683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 372854 mateix 252599
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 372384 mateix 252489
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 372013 mateix 252379
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 371542 mateix 252261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 371153 mateix 252171
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 370669 mateix 252052
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 370213 mateix 251896
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 369728 mateix 251739
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 369263 mateix 251592
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 368762 mateix 251433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 368254 mateix 251338
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 367792 mateix 251246
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 367322 mateix 251215
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 366863 mateix 251127
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 366401 mateix 251089
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 365951 mateix 251014
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 365508 mateix 250914
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 365071 mateix 250832
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 364638 mateix 250736
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.20ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 377288 mateix 250646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 376862 mateix 250543
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 376478 mateix 250446
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 376039 mateix 250365
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 375645 mateix 250266
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 375192 mateix 250163
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 374777 mateix 250022
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 374263 mateix 249895
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 373785 mateix 249902
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 373273 mateix 249793
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 372812 mateix 249747
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 372369 mateix 249669
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 371936 mateix 249654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 371510 mateix 249578
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 371059 mateix 249554
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 370629 mateix 249483
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 370196 mateix 249389
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 369817 mateix 249292
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 369397 mateix 249206
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 369027 mateix 249115
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 368646 mateix 249018
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 380684 mateix 248928
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 380258 mateix 248847
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 379858 mateix 248744
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 379385 mateix 248620
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 378914 mateix 248503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 378491 mateix 248385
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 378015 mateix 248328
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 377576 mateix 248308
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 377156 mateix 248293
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 376744 mateix 248236
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 376319 mateix 248209
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 375906 mateix 248143
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 375490 mateix 248131
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 375084 mateix 248084
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 374686 mateix 248062
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 374238 mateix 248000
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 373815 mateix 247911
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 373464 mateix 247819
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 373048 mateix 247738
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 268.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 372743 mateix 247659
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 372361 mateix 247590
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 283.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 372104 mateix 247518
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 371740 mateix 247430
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 380056 mateix 247364
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 379656 mateix 247311
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 379266 mateix 247214
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 378859 mateix 247127
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 378468 mateix 247037
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 378054 mateix 246939
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 377678 mateix 246858
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 377304 mateix 246779
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 376907 mateix 258070
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 376515 mateix 257961
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 376105 mateix 257915
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 375691 mateix 257818
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 375279 mateix 257767
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 374891 mateix 257681
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 374505 mateix 257643
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 374123 mateix 257558
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 373742 mateix 257519
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 373371 mateix 257433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 372981 mateix 257385
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 372613 mateix 257294
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 372246 mateix 257207
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 371890 mateix 257112
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 371490 mateix 256993
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 379325 mateix 256916
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 378924 mateix 256843
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 378589 mateix 256734
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 378219 mateix 256634
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 377859 mateix 256516
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 377501 mateix 256411
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 377181 mateix 256329
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 376822 mateix 256242
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 376505 mateix 256149
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 376160 mateix 256058
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 375841 mateix 255972
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 375490 mateix 255889
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 375200 mateix 255795
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 374840 mateix 255700
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.27ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 384996 mateix 255616
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 384642 mateix 255525
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 384225 mateix 255484
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 383855 mateix 255395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 383495 mateix 255362
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 383145 mateix 255281
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 382768 mateix 255225
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 382346 mateix 255162
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.28ms
[INFO] [stdout] qauterions 381923 mateix 262872
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 381551 mateix 262768
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 381173 mateix 262702
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 380808 mateix 262614
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 380434 mateix 262564
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 380068 mateix 262468
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 379668 mateix 262398
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 379297 mateix 262289
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 378935 mateix 262162
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.28ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 383676 mateix 262041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 383293 mateix 261915
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 382987 mateix 261820
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 382635 mateix 261700
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 382337 mateix 261590
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 381967 mateix 261477
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 381670 mateix 261385
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 381321 mateix 261274
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 381027 mateix 261188
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 380705 mateix 261080
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 380416 mateix 261001
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 380056 mateix 260885
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.28ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 387085 mateix 260793
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 386682 mateix 260690
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 386359 mateix 260608
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 385993 mateix 260503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 385635 mateix 260463
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 385287 mateix 260358
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 384940 mateix 260299
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 384611 mateix 260193
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 384236 mateix 260127
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 383877 mateix 260027
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 383514 mateix 259964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 383223 mateix 259862
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 382867 mateix 259846
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 382526 mateix 259727
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 382165 mateix 259632
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 381856 mateix 259535
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 381524 mateix 259436
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 381214 mateix 259333
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 380869 mateix 259219
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 380553 mateix 259147
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 380191 mateix 259038
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 379866 mateix 258950
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 379502 mateix 258843
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 379171 mateix 258748
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 378819 mateix 258641
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 378449 mateix 258585
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 378119 mateix 258481
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.25ms
[INFO] [stdout] qauterions 377769 mateix 265291
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 377479 mateix 265185
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 377172 mateix 265107
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 376875 mateix 264999
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 376568 mateix 264944
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 376276 mateix 264837
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 375974 mateix 264763
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 375654 mateix 264660
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 375360 mateix 264601
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 375074 mateix 264498
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 374774 mateix 264397
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 374492 mateix 264300
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 374196 mateix 264199
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.30ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 380664 mateix 264125
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 380369 mateix 264108
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 380087 mateix 264031
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 379791 mateix 263995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 379505 mateix 263894
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 379203 mateix 263831
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 378922 mateix 263731
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 378623 mateix 263636
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 378339 mateix 263538
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 378046 mateix 263438
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 377776 mateix 263338
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 377446 mateix 263235
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 377167 mateix 263167
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 376845 mateix 263071
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 376575 mateix 263003
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 376272 mateix 262914
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 376011 mateix 262852
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 375721 mateix 262767
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 375451 mateix 262683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 375139 mateix 262585
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 374871 mateix 262505
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 374578 mateix 262413
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 374279 mateix 262372
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 373976 mateix 262278
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 373697 mateix 262234
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 373386 mateix 262118
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 373064 mateix 262034
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 372756 mateix 261923
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 372440 mateix 261812
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 372166 mateix 261700
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 371850 mateix 261597
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 371590 mateix 261522
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 371301 mateix 261423
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 371062 mateix 261344
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 370796 mateix 261269
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 283.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 370617 mateix 261224
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 370327 mateix 261143
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 370094 mateix 261062
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 369803 mateix 260978
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 369552 mateix 260915
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 369270 mateix 260818
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 368967 mateix 260784
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 368676 mateix 260691
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 368384 mateix 260651
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 368144 mateix 260567
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 367893 mateix 260515
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 367626 mateix 260413
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 367351 mateix 260346
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 367080 mateix 260263
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 366800 mateix 260216
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 366539 mateix 260137
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 366300 mateix 260073
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 366034 mateix 260005
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 365777 mateix 259933
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 365577 mateix 259863
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 365336 mateix 259806
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 365120 mateix 259722
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 364860 mateix 259638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 364639 mateix 259571
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 364376 mateix 259485
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 364163 mateix 259420
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 363913 mateix 259340
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 363693 mateix 259259
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 363438 mateix 259160
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 363222 mateix 259133
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 362977 mateix 259049
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 362784 mateix 258992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 362539 mateix 258921
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 362331 mateix 258851
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 362064 mateix 258773
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 361846 mateix 258712
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 361598 mateix 258633
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 361356 mateix 258580
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 361111 mateix 258483
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 360870 mateix 258426
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 360638 mateix 258332
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 360400 mateix 258271
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 360173 mateix 258176
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 359937 mateix 258114
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 359711 mateix 258020
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 359472 mateix 257927
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 359238 mateix 257853
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 358993 mateix 257779
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 358804 mateix 257706
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 358551 mateix 257629
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 358344 mateix 257568
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 358092 mateix 257494
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 357900 mateix 257437
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 357674 mateix 257361
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 357481 mateix 257305
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 357250 mateix 257232
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 357067 mateix 257179
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 356829 mateix 257111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 356630 mateix 257047
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 356417 mateix 256980
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 356184 mateix 256960
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 355954 mateix 256898
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 355721 mateix 256865
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 355515 mateix 256792
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 355306 mateix 256779
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 355107 mateix 256730
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 354897 mateix 256688
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 354664 mateix 256625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 354442 mateix 256586
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 354228 mateix 256536
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 354024 mateix 256507
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 353833 mateix 256459
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 353651 mateix 256430
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 353441 mateix 256366
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 353225 mateix 256342
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 353020 mateix 256279
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 352813 mateix 256240
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 402.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 352900 mateix 256162
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 352676 mateix 256130
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 352474 mateix 256056
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 352269 mateix 256042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 352063 mateix 255975
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 265.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 351853 mateix 255992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 351657 mateix 255923
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 351417 mateix 255874
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 351198 mateix 255806
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 350967 mateix 255752
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 350757 mateix 255669
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 350535 mateix 255584
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 350352 mateix 255503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[WARN] too many lines in the log, truncating it
