[INFO] cloning repository https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] running `Command { std: "git" "-c" "credential.helper=" "-c" "credential.helper=/workspace/cargo-home/bin/git-credential-null" "clone" "--bare" "https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into bare repository '/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs'...
[INFO] running `Command { std: "git" "rev-parse" "HEAD", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] a538e936fe253382bbfa9ee2ae009a1b19d37bcb
[INFO] testing uhruzelke/uz_ijk_rs against 1.90.0 for beta-1.91-2
[INFO] running `Command { std: "git" "clone" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs" "/workspace/builds/worker-5-tc1/source", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into '/workspace/builds/worker-5-tc1/source'...
[INFO] [stderr] done.
[INFO] started tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] finished tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] tweaked toml for git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs written to /workspace/builds/worker-5-tc1/source/Cargo.toml
[INFO] validating manifest of git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs on toolchain 1.90.0
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+1.90.0" "metadata" "--manifest-path" "Cargo.toml" "--no-deps", kill_on_drop: false }`
[INFO] crate git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs already has a lockfile, it will not be regenerated
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+1.90.0" "fetch" "--manifest-path" "Cargo.toml", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]     Updating crates.io index
[INFO] [stderr]     Blocking waiting for file lock on package cache
[INFO] [stderr]  Downloading crates ...
[INFO] [stderr]   Downloaded glam v0.30.5
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+1.90.0" "metadata" "--no-deps" "--format-version=1", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 6e4a3d5c03baa5de66f64b2eb690ac3f0d7f6a189ff6b133fd59e85ffad10f1c
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "6e4a3d5c03baa5de66f64b2eb690ac3f0d7f6a189ff6b133fd59e85ffad10f1c", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "6e4a3d5c03baa5de66f64b2eb690ac3f0d7f6a189ff6b133fd59e85ffad10f1c", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "6e4a3d5c03baa5de66f64b2eb690ac3f0d7f6a189ff6b133fd59e85ffad10f1c", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 6e4a3d5c03baa5de66f64b2eb690ac3f0d7f6a189ff6b133fd59e85ffad10f1c
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+1.90.0" "build" "--frozen" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] dd2c71682de182eb0c10efcd0416fee00e02acd268018325bde773fa637c7f11
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "dd2c71682de182eb0c10efcd0416fee00e02acd268018325bde773fa637c7f11", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling glam v0.30.5
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 6.51s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "dd2c71682de182eb0c10efcd0416fee00e02acd268018325bde773fa637c7f11", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "dd2c71682de182eb0c10efcd0416fee00e02acd268018325bde773fa637c7f11", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] dd2c71682de182eb0c10efcd0416fee00e02acd268018325bde773fa637c7f11
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+1.90.0" "test" "--frozen" "--no-run" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 6ad2da4746bb72ccf769408ab1bbfbe7ed6ea164edaf62ea11c7c076745c7fcb
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "6ad2da4746bb72ccf769408ab1bbfbe7ed6ea164edaf62ea11c7c076745c7fcb", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_variables)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stdout]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]    |         |
[INFO] [stdout]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_mut)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stdout]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stdout]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stdout]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.42s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "6ad2da4746bb72ccf769408ab1bbfbe7ed6ea164edaf62ea11c7c076745c7fcb", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "6ad2da4746bb72ccf769408ab1bbfbe7ed6ea164edaf62ea11c7c076745c7fcb", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 6ad2da4746bb72ccf769408ab1bbfbe7ed6ea164edaf62ea11c7c076745c7fcb
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-5-tc1/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=warn" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:e90291280db7d1fac5b66fc6dad9f9662629e7365a55743daf9bdf73ebc4ea79" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+1.90.0" "test" "--frozen", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] b0cd2326c37b42635bd119dfd4e35973eae551a1b203596d1a349c4eff0b5a77
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "b0cd2326c37b42635bd119dfd4e35973eae551a1b203596d1a349c4eff0b5a77", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr]    |                           ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_parens)]` on by default
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stderr] 72 +         let denominator = x*x + y*y;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr]    |                              ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr]    |                                   ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stderr]   |                     ^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(unused_imports)]` on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stderr]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stderr] 16 | {
[INFO] [stderr] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stderr]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stderr] 43 | {
[INFO] [stderr] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] running 16 tests
[INFO] [stderr] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib) generated 12 warnings (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs` to apply 4 suggestions)
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128);
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_variables)]` on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stderr]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]    |         |
[INFO] [stderr]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_mut)]` on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stderr]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stderr]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stderr]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib test) generated 14 warnings (5 duplicates) (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs --tests` to apply 3 suggestions)
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.10s
[INFO] [stderr]      Running unittests src/lib.rs (/opt/rustwide/target/debug/deps/uz_ijk_rs-7bfd96d888e4b5c7)
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::add_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::mul_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::equal_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::conjugate_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::equal_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::conjugate_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::mul_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::neg_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::sub_complex_f32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::equal_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::sub_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::add_complex_u32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::neg_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::quaterion_test_f32 ... FAILED
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::add_complex_i32 ... ok
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies has been running for over 60 seconds
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies ... FAILED
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] failures:
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::f32_tests::quaterion_test_f32 stdout ----
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] thread 'tests::f32_tests::quaterion_test_f32' panicked at src/tests/f32_tests.rs:59:5:
[INFO] [stdout] assertion `left == right` failed
[INFO] [stdout]   left: Quaterion { real: 0.19701000000000002, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout]  right: Quaterion { real: 0.19701, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout] stack backtrace:
[INFO] [stdout]    0:     0x593da95bc042 - std::backtrace_rs::backtrace::libunwind::trace::h2d45396358f41939
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/libunwind.rs:117:9
[INFO] [stdout]    1:     0x593da95bc042 - std::backtrace_rs::backtrace::trace_unsynchronized::hffcefc0b67f1d6e2
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/mod.rs:66:14
[INFO] [stdout]    2:     0x593da95bc042 - std::sys::backtrace::_print_fmt::hd72f71d23b436b92
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/sys/backtrace.rs:66:9
[INFO] [stdout]    3:     0x593da95bc042 - <std::sys::backtrace::BacktraceLock::print::DisplayBacktrace as core::fmt::Display>::fmt::hdcfcb6d4c8489523
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/sys/backtrace.rs:39:26
[INFO] [stdout]    4:     0x593da95e2613 - core::fmt::rt::Argument::fmt::h2c56b3114963061a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/fmt/rt.rs:173:76
[INFO] [stdout]    5:     0x593da95e2613 - core::fmt::write::h8a494366950f23bb
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/fmt/mod.rs:1468:25
[INFO] [stdout]    6:     0x593da95b8fc3 - std::io::default_write_fmt::h7b8824096454f323
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/io/mod.rs:639:11
[INFO] [stdout]    7:     0x593da95b8fc3 - std::io::Write::write_fmt::h4e71294925c334d0
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/io/mod.rs:1954:13
[INFO] [stdout]    8:     0x593da95bbe92 - std::sys::backtrace::BacktraceLock::print::hb2a626a81e06b2dc
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/sys/backtrace.rs:42:9
[INFO] [stdout]    9:     0x593da95bd5b9 - std::panicking::default_hook::{{closure}}::h4f78485264f12d10
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:300:27
[INFO] [stdout]   10:     0x593da95bd3ee - std::panicking::default_hook::h2c66fc99e962531d
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:324:9
[INFO] [stdout]   11:     0x593da9584374 - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::Fn<Args>>::call::hb6bd65493727d71a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/alloc/src/boxed.rs:1985:9
[INFO] [stdout]   12:     0x593da9584374 - test::test_main_with_exit_callback::{{closure}}::h60217ec76a0ece4a
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/test/src/lib.rs:145:21
[INFO] [stdout]   13:     0x593da95bdf8e - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::Fn<Args>>::call::h318e4efb8c1a5689
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/alloc/src/boxed.rs:1985:9
[INFO] [stdout]   14:     0x593da95bdf8e - std::panicking::rust_panic_with_hook::h33ac55f64bbd807d
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:841:13
[INFO] [stdout]   15:     0x593da95bdd5a - std::panicking::begin_panic_handler::{{closure}}::h30e7cb89678a57fe
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:706:13
[INFO] [stdout]   16:     0x593da95bc539 - std::sys::backtrace::__rust_end_short_backtrace::hed60f27456c16ced
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/sys/backtrace.rs:174:18
[INFO] [stdout]   17:     0x593da95bd9ed - __rustc[de2ca18b4c54d5b8]::rust_begin_unwind
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:697:5
[INFO] [stdout]   18:     0x593da95dfd20 - core::panicking::panic_fmt::h62f63d096dd276af
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/panicking.rs:75:14
[INFO] [stdout]   19:     0x593da95e0008 - core::panicking::assert_failed_inner::h102b4539a88470c2
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/panicking.rs:448:17
[INFO] [stdout]   20:     0x593da9546194 - core::panicking::assert_failed::hf565ab22931a75fd
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/panicking.rs:403:5
[INFO] [stdout]   21:     0x593da954a438 - uz_ijk_rs::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::he139339c2e34f544
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:59:5
[INFO] [stdout]   22:     0x593da954a2e7 - uz_ijk_rs::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{{closure}}::h9e9b91dd4b62115e
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:54:24
[INFO] [stdout]   23:     0x593da95453a6 - core::ops::function::FnOnce::call_once::hb3bce2f6fc94e37d
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/ops/function.rs:253:5
[INFO] [stdout]   24:     0x593da9589bdb - core::ops::function::FnOnce::call_once::h1f9474f1347fff52
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/ops/function.rs:253:5
[INFO] [stdout]   25:     0x593da9589bdb - test::__rust_begin_short_backtrace::ha52ab26e77157f03
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/test/src/lib.rs:648:18
[INFO] [stdout]   26:     0x593da9588d15 - test::run_test_in_process::{{closure}}::h229c1a11a50b261f
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/test/src/lib.rs:671:74
[INFO] [stdout]   27:     0x593da9588d15 - <core::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<F> as core::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::h78821afbf97b39a9
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:272:9
[INFO] [stdout]   28:     0x593da9588d15 - std::panicking::catch_unwind::do_call::h53abf3ed5bd32ba3
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:589:40
[INFO] [stdout]   29:     0x593da9588d15 - std::panicking::catch_unwind::h6deb5fe1e91873c9
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:552:19
[INFO] [stdout]   30:     0x593da9588d15 - std::panic::catch_unwind::hea0829b6b565654b
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   31:     0x593da9588d15 - test::run_test_in_process::hdc44dfecea3db21b
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/test/src/lib.rs:671:27
[INFO] [stdout]   32:     0x593da9588d15 - test::run_test::{{closure}}::h0364ba59bf23f652
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/test/src/lib.rs:592:43
[INFO] [stdout]   33:     0x593da954c914 - test::run_test::{{closure}}::h32730b304eec05da
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/test/src/lib.rs:622:41
[INFO] [stdout]   34:     0x593da954c914 - std::sys::backtrace::__rust_begin_short_backtrace::h177cb952fc54ad2c
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/sys/backtrace.rs:158:18
[INFO] [stdout]   35:     0x593da95502ea - std::thread::Builder::spawn_unchecked_::{{closure}}::{{closure}}::h119d903520007597
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/thread/mod.rs:559:17
[INFO] [stdout]   36:     0x593da95502ea - <core::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<F> as core::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::hab88401d606702a6
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:272:9
[INFO] [stdout]   37:     0x593da95502ea - std::panicking::catch_unwind::do_call::h163fe12cca9901c2
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:589:40
[INFO] [stdout]   38:     0x593da95502ea - std::panicking::catch_unwind::he81557d0e17cc1bc
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panicking.rs:552:19
[INFO] [stdout]   39:     0x593da95502ea - std::panic::catch_unwind::hc2b8e79c20593955
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   40:     0x593da95502ea - std::thread::Builder::spawn_unchecked_::{{closure}}::hfa6b4978e07815cc
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/thread/mod.rs:557:30
[INFO] [stdout]   41:     0x593da95502ea - core::ops::function::FnOnce::call_once{{vtable.shim}}::hddcd7484a13fd793
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/core/src/ops/function.rs:253:5
[INFO] [stdout]   42:     0x593da95c0f0f - <alloc::boxed::Box<F,A> as core::ops::function::FnOnce<Args>>::call_once::h5924238c754de3b8
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/alloc/src/boxed.rs:1971:9
[INFO] [stdout]   43:     0x593da95c0f0f - std::sys::pal::unix::thread::Thread::new::thread_start::hb6e99e73da4d28f8
[INFO] [stdout]                                at /rustc/1159e78c4747b02ef996e55082b704c09b970588/library/std/src/sys/pal/unix/thread.rs:107:17
[INFO] [stdout]   44:     0x7a4362b5aaa4 - <unknown>
[INFO] [stdout]   45:     0x7a4362be7a34 - clone
[INFO] [stdout]   46:                0x0 - <unknown>
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies stdout ----
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 275.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 229800 mateix 275720
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 230324 mateix 247040
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 220569 mateix 243806
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 216552 mateix 240262
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 621.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 215013 mateix 316496
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 216238 mateix 300485
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 216355 mateix 288237
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 215448 mateix 279966
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 215224 mateix 276047
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 214898 mateix 272094
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 214718 mateix 269856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 214609 mateix 266455
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 288.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 214371 mateix 268152
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 213886 mateix 264435
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 212626 mateix 261503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 213628 mateix 259118
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 213715 mateix 256971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 214705 mateix 255713
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 214689 mateix 253993
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 214199 mateix 253507
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 214151 mateix 252313
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 213798 mateix 251851
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 357.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 220062 mateix 250651
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 219797 mateix 249937
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 218963 mateix 248837
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 218074 mateix 247651
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 218319 mateix 246719
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 218153 mateix 245695
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 218167 mateix 244641
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 217811 mateix 243755
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 571.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 217510 mateix 254313
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 217209 mateix 253262
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 217390 mateix 252084
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 217049 mateix 250889
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 217645 mateix 250149
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 218254 mateix 249638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 218157 mateix 249461
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 217852 mateix 248860
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 366.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 217374 mateix 251869
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 217262 mateix 250920
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 9.58ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 445565 mateix 250221
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 343.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 439873 mateix 252433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 434532 mateix 251670
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 430709 mateix 250919
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 427056 mateix 250264
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 422106 mateix 249529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 417862 mateix 249009
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 413449 mateix 248423
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 285.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 409138 mateix 249187
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 405122 mateix 248543
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 401262 mateix 248253
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 397629 mateix 247604
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 393949 mateix 247464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 390669 mateix 247002
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 387383 mateix 246577
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 384505 mateix 246212
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 381356 mateix 245721
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.17ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 394975 mateix 245674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 267.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 391670 mateix 246041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 804.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 388483 mateix 255356
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 286.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 385477 mateix 255863
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 769.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 391676 mateix 255970
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 388645 mateix 255375
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 385713 mateix 255039
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 383029 mateix 254438
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 380359 mateix 253851
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.91ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 403227 mateix 253660
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 400436 mateix 253552
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 287.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 398225 mateix 254041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 395581 mateix 253511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 392901 mateix 253312
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 390258 mateix 252911
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 387769 mateix 252731
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 385553 mateix 252378
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 382965 mateix 251891
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 380849 mateix 251463
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 378585 mateix 251042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 376366 mateix 251095
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 374300 mateix 250674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 527.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 372195 mateix 254135
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 370089 mateix 253674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 368068 mateix 253465
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 366195 mateix 253019
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 364330 mateix 252867
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 362584 mateix 252405
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 360667 mateix 251985
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 358958 mateix 251556
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 357118 mateix 251073
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.30ms
[INFO] [stdout] qauterions 355320 mateix 285298
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 353672 mateix 284693
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 352072 mateix 284227
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 350584 mateix 283524
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 277.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 349048 mateix 283454
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 347634 mateix 282750
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 346171 mateix 282081
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 366060 mateix 281486
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 364439 mateix 280885
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 383723 mateix 280399
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 382015 mateix 279841
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 380545 mateix 279372
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 378822 mateix 278757
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 377120 mateix 278414
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 375544 mateix 277928
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 374077 mateix 277594
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 372603 mateix 277099
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 371094 mateix 295817
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 369681 mateix 295157
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 368225 mateix 294479
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 366920 mateix 293846
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 365466 mateix 293149
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 364205 mateix 292540
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 362811 mateix 291856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 361442 mateix 291405
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 360117 mateix 290812
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.28ms
[INFO] [stdout] qauterions 358791 mateix 316766
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 357573 mateix 315951
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 356333 mateix 315391
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 355198 mateix 314626
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 354012 mateix 313879
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 353208 mateix 313194
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 352069 mateix 312472
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 367576 mateix 311808
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 366335 mateix 311111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 365306 mateix 310486
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 364060 mateix 309686
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 362774 mateix 309051
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 361498 mateix 308417
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 360252 mateix 307901
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 359121 mateix 307236
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 357971 mateix 306590
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 364681 mateix 306063
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 363500 mateix 305442
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 362469 mateix 304881
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 361352 mateix 304284
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 360252 mateix 303980
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 359121 mateix 303359
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 358059 mateix 302895
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 357064 mateix 302327
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 356023 mateix 316419
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 355069 mateix 315761
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 354057 mateix 315124
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 353417 mateix 314395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 352321 mateix 313667
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 351434 mateix 313015
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 350408 mateix 312387
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 349458 mateix 311972
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 348528 mateix 311370
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 3.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 347574 mateix 331282
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 346675 mateix 330473
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 345730 mateix 329667
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 344909 mateix 328880
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 343991 mateix 328106
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 343177 mateix 327413
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 342335 mateix 326692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.30ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 348540 mateix 326087
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 347670 mateix 325449
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 346867 mateix 325018
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 346040 mateix 324396
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 345203 mateix 323881
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 344454 mateix 323256
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 343645 mateix 335285
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 342934 mateix 334587
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 342120 mateix 333893
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 341488 mateix 333205
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 340686 mateix 332518
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 339958 mateix 331833
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 339121 mateix 331126
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 369.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 338291 mateix 331352
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 337510 mateix 330675
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 336737 mateix 330109
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 336004 mateix 329445
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 195.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 335187 mateix 328874
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 334439 mateix 328208
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 333667 mateix 327562
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 333025 mateix 326974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 332281 mateix 326339
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 343083 mateix 325799
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 342319 mateix 325222
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 280.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 341588 mateix 324970
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 340885 mateix 324408
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 340165 mateix 323974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 339482 mateix 323420
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 338781 mateix 322980
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 338100 mateix 322398
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 337412 mateix 321869
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 336823 mateix 321363
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 336144 mateix 320832
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 335590 mateix 320315
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 334944 mateix 319790
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] qauterions 334300 mateix 330031
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 333658 mateix 329440
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 332996 mateix 328936
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 332365 mateix 328391
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 331748 mateix 327844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 331305 mateix 327315
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 330690 mateix 326798
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 330158 mateix 326286
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 329556 mateix 325777
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 339192 mateix 325299
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 338541 mateix 324777
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 337888 mateix 324374
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 337304 mateix 323904
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.27ms
[INFO] [stdout] qauterions 336659 mateix 328565
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 336097 mateix 328013
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 335460 mateix 327556
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 334865 mateix 327006
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 334238 mateix 326471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 333716 mateix 325968
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 333090 mateix 325430
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 332472 mateix 325071
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 331887 mateix 324572
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 267.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 331325 mateix 324304
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 330781 mateix 323825
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 279.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 330219 mateix 323619
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 329657 mateix 323129
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 329113 mateix 322685
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 328674 mateix 322213
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 328107 mateix 321731
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 327652 mateix 321291
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 327099 mateix 320831
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 326566 mateix 320478
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 326027 mateix 319968
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 319.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 325459 mateix 319967
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 324951 mateix 319491
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 324417 mateix 319124
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 323919 mateix 318678
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 323420 mateix 318237
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 323029 mateix 317835
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 322518 mateix 317390
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 330876 mateix 316956
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 330334 mateix 316497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 329796 mateix 316098
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 329284 mateix 315648
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 328761 mateix 315298
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 328331 mateix 314907
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 327806 mateix 314497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 993.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 330616 mateix 314270
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 330096 mateix 313863
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 329585 mateix 313545
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 329130 mateix 313194
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 328616 mateix 312801
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 328180 mateix 312422
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 327684 mateix 312043
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 951.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 330240 mateix 311742
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 329796 mateix 311344
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 329287 mateix 310948
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 328854 mateix 310592
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 328350 mateix 310202
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 327898 mateix 309927
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.68ms
[INFO] [stdout] qauterions 327407 mateix 319395
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 326963 mateix 318968
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 326487 mateix 318660
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 326056 mateix 318263
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 325588 mateix 317861
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 274.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 325388 mateix 317489
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 324958 mateix 317118
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 324635 mateix 316765
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 324180 mateix 316384
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 323823 mateix 316055
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 323380 mateix 315683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 322942 mateix 315483
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 322500 mateix 315114
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 322056 mateix 314823
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 321625 mateix 314463
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.50ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 293.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 326090 mateix 314382
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 284.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 278.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 325934 mateix 314247
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 289.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 276.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 325798 mateix 314107
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 278.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 325557 mateix 313972
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 292.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 282.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 325433 mateix 313857
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 269.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 314.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 325225 mateix 313860
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 289.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 325000 mateix 313771
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 293.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 324883 mateix 313539
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 324532 mateix 313203
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 324257 mateix 312884
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 323812 mateix 312635
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 323343 mateix 312363
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 191.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 322868 mateix 311999
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 192.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.31ms
[INFO] [stdout] qauterions 322397 mateix 315606
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 321998 mateix 315261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 846.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 321573 mateix 317159
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 321149 mateix 316861
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 320762 mateix 316516
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 314.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 320740 mateix 316238
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 320377 mateix 315911
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 319990 mateix 315574
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 319619 mateix 315234
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 319222 mateix 314888
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 318877 mateix 314575
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 318461 mateix 314197
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 318049 mateix 313937
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 267.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 317875 mateix 313617
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.47ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 321818 mateix 313349
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 321426 mateix 313032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 321097 mateix 312762
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 320717 mateix 312440
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 377.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 320324 mateix 312659
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 319960 mateix 312357
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 319659 mateix 312063
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 319284 mateix 311779
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 318907 mateix 311530
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 318553 mateix 311216
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 318176 mateix 310971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 317793 mateix 310674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 317411 mateix 310360
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 323722 mateix 310120
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 323366 mateix 309858
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 323070 mateix 309600
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 322713 mateix 309325
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 322354 mateix 309151
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 322003 mateix 308900
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 321654 mateix 308751
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 278.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 321347 mateix 308655
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 320969 mateix 308448
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 320653 mateix 308188
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 320300 mateix 307967
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 320063 mateix 307713
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 319726 mateix 307501
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 319428 mateix 307287
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 319083 mateix 307038
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 318816 mateix 306826
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 318487 mateix 306573
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 318215 mateix 306371
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 317855 mateix 306122
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 323807 mateix 305928
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 323493 mateix 305702
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 323147 mateix 305534
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 322816 mateix 305318
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 322490 mateix 305145
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 322200 mateix 304898
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 321855 mateix 304721
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 321542 mateix 304487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 321247 mateix 304325
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 320938 mateix 304097
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 320637 mateix 303888
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 320397 mateix 303657
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 320083 mateix 303445
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 319810 mateix 303246
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 319492 mateix 303033
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 319238 mateix 302881
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 318987 mateix 302663
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 324682 mateix 302509
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 324347 mateix 302287
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 324066 mateix 302075
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 323744 mateix 301866
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 196.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 323374 mateix 301668
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 323036 mateix 301427
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 322674 mateix 301255
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 322373 mateix 301029
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 322054 mateix 300798
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 321848 mateix 300595
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 321513 mateix 300380
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 321215 mateix 300164
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 320883 mateix 299934
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 320543 mateix 299746
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 320220 mateix 299521
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 319888 mateix 299336
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 319589 mateix 299124
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 319238 mateix 298906
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 318951 mateix 298707
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 318661 mateix 298511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 321220 mateix 298340
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 320904 mateix 298141
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 320598 mateix 297997
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 320300 mateix 297795
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 319967 mateix 297641
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 319724 mateix 297457
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 319419 mateix 297315
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 319145 mateix 297120
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 318836 mateix 296911
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 318560 mateix 296737
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 318249 mateix 296537
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 320760 mateix 296381
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 320464 mateix 296198
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 320218 mateix 296032
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 319931 mateix 295854
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 193.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 319596 mateix 295696
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 319299 mateix 295513
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 199.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 318981 mateix 295382
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 318679 mateix 295189
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 318385 mateix 295015
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 323487 mateix 294842
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 323200 mateix 294667
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 322937 mateix 294511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 322617 mateix 294323
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 322371 mateix 294231
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 322084 mateix 294058
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 321794 mateix 293947
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 321515 mateix 293772
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 321222 mateix 293656
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 320955 mateix 293489
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 320678 mateix 293359
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 320407 mateix 293184
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 320118 mateix 293012
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 319889 mateix 292836
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 319598 mateix 292662
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 319374 mateix 292513
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 319103 mateix 292352
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 318873 mateix 292198
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 318623 mateix 292042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 318353 mateix 291949
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 318082 mateix 291788
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 317808 mateix 294205
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 317563 mateix 294042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 317283 mateix 293903
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 317009 mateix 293727
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 316723 mateix 293553
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 316464 mateix 293372
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 197.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 316172 mateix 293189
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 315918 mateix 293018
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 315654 mateix 292833
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 198.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 315368 mateix 297625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 315133 mateix 297460
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 314883 mateix 297319
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 314639 mateix 297153
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 314393 mateix 296965
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 314194 mateix 296792
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 313957 mateix 296647
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 313696 mateix 296529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 313455 mateix 296371
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 313272 mateix 296225
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 313023 mateix 296075
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 270.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 312774 mateix 296015
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 312534 mateix 295844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 312308 mateix 295736
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 312082 mateix 295576
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 311839 mateix 295441
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 311609 mateix 295277
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 311352 mateix 295102
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 311177 mateix 294941
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 310943 mateix 294777
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 310758 mateix 294670
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 310527 mateix 294516
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 310340 mateix 294380
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 310113 mateix 294227
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 309935 mateix 294090
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 309706 mateix 293929
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 309486 mateix 293821
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 309263 mateix 293670
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 309017 mateix 298158
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 308818 mateix 298009
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 308587 mateix 297888
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 308375 mateix 297728
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 308150 mateix 297570
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 307976 mateix 297423
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 307756 mateix 297274
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 307570 mateix 297126
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 307346 mateix 296965
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 307166 mateix 296814
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 306946 mateix 296656
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 306720 mateix 296540
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 306508 mateix 296401
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 306297 mateix 296308
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 306099 mateix 296151
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 305884 mateix 296028
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 305684 mateix 295884
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 305471 mateix 295727
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 305294 mateix 295611
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 305104 mateix 295471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 304953 mateix 295331
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 304741 mateix 295185
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 304591 mateix 295117
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 304384 mateix 294974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 304220 mateix 294837
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 304021 mateix 294692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 270.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 303810 mateix 294641
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 303610 mateix 294520
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 303413 mateix 294431
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 303235 mateix 294285
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 303024 mateix 294169
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 302836 mateix 294016
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 302627 mateix 293863
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 302451 mateix 293726
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 302246 mateix 293573
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 302088 mateix 293444
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 301896 mateix 293302
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 301757 mateix 293186
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 301566 mateix 293055
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 319.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 301370 mateix 293110
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 301180 mateix 292964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 301007 mateix 292872
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 300812 mateix 292736
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 300649 mateix 292646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 300481 mateix 292513
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.27ms
[INFO] [stdout] qauterions 300298 mateix 294523
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 300128 mateix 294389
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 299944 mateix 294291
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 299772 mateix 294158
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 299590 mateix 294021
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 299450 mateix 293906
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 299268 mateix 293777
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 299130 mateix 293665
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 298952 mateix 293538
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 298825 mateix 293412
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 298656 mateix 293282
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 298483 mateix 293209
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 298303 mateix 293084
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 298127 mateix 292997
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 297970 mateix 292869
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 297796 mateix 292805
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 297637 mateix 292683
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 960.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 297466 mateix 294017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 297295 mateix 293945
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 297124 mateix 293828
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 296956 mateix 293740
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 296788 mateix 293618
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 296622 mateix 293535
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 296470 mateix 293414
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 296306 mateix 293344
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 296155 mateix 293222
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 295988 mateix 293134
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 295839 mateix 293016
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 295674 mateix 292890
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.29ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 297614 mateix 292771
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 297443 mateix 292650
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 297350 mateix 292532
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 297182 mateix 292412
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 297048 mateix 292308
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 296881 mateix 292185
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 296748 mateix 292080
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 296584 mateix 291954
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 296445 mateix 291844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 296285 mateix 291721
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 296122 mateix 291638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 295963 mateix 291516
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 194.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] qauterions 295770 mateix 295279
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 295612 mateix 295146
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 295452 mateix 295075
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 295305 mateix 294955
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 295137 mateix 294822
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 295038 mateix 294702
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 294887 mateix 294582
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 294764 mateix 294487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 294607 mateix 294367
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 294492 mateix 294261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 294338 mateix 294144
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 294222 mateix 294082
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 294066 mateix 293969
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 293955 mateix 293865
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 293803 mateix 293750
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 293653 mateix 293688
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 293495 mateix 293562
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 293342 mateix 293482
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 293208 mateix 293370
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 293058 mateix 293310
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 292907 mateix 293188
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 292750 mateix 293106
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 292616 mateix 292995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 292468 mateix 292918
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 292380 mateix 292807
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 292233 mateix 292694
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 292122 mateix 292592
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 291976 mateix 292479
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 291863 mateix 292384
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 291716 mateix 292273
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 997.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 292987 mateix 292196
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 292857 mateix 292088
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 292708 mateix 292012
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 292576 mateix 291903
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 292431 mateix 291798
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 292326 mateix 291688
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 292166 mateix 291579
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 292038 mateix 291471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 291892 mateix 291353
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 291779 mateix 291256
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 293.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 291783 mateix 291135
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 295241 mateix 291038
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 295096 mateix 290928
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 294992 mateix 290840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 294847 mateix 290736
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 294704 mateix 290686
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 294564 mateix 290583
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 274.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 294420 mateix 290555
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 294277 mateix 290450
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 297.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 294131 mateix 290463
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 294002 mateix 290358
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 290.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 293858 mateix 290358
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 293727 mateix 290253
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 293586 mateix 290182
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[WARN] too many lines in the log, truncating it
